《机械原理》教学大纲

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1、《机械原理》教学大纲一、课程基本信息开课单位机械与运载工程学院课程代码课程名称机械原理英文名称MechanicalPrinciples课程性质学类核心课学  分4总学时80（64+8+8）先修课程工程图学、理论力学开课学期第4大学期适应专业机械设计制造及其自动化、车辆工程、能源与动力工程二、课程描述中文：机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。教师通过该课程的教学，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并具有确定机械设计方案、分析和设计机械的能力以及具有机械创新设计能力和工程实践能力。英文：Aimingatth

2、estudents’masteryofthebasicconceptsandtheoriesofkinematicsanddynamicsofmachineryandthedevelopmentoftheirpreliminarycapabilityinmechanismanalysisanddesign,themaincontentsofthiscoursearethestructureandmotionprinciplesofmachinesandmechanismsandthekinematicsanddynamicanalysisofmechani

3、sms,thatstudytheanalysisanddesignmethodsofthekinematic.一、课程内容（一）课程教学目标机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。教师通过该课程的教学，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并具有确定机械设计方案、分析和设计机械的能力以及具有机械创新设计能力和工程实践能力。（二）基本教学内容第一章、绪论教学目的与要求：明确机械原理课程研究的对象及内容。教学重点：机械、机器、机构的概念。教学难点：机器与机构的区别和联系。教学内容：①机械原理课程研究的对象及内容（要

4、求：掌握）②机械原理学科发展现状（要求：了解）学时分配：2学时第二章、机构的结构分析教学目的与要求：掌握机构的组成原理，机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。教学重点：机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。教学难点：机构运动简图的绘制，自由度计算中的虚约束。教学内容：①机构的组成（要求：重点掌握）②机构运动简图绘制（要求：重点掌握）③机构具有确定运动的条件（要求：重点掌握）④机构自由度计算及其注意事项（要求：重点掌握）⑤平面机构的组成原理、结构分类及结构分析（要求：了解）学时分配：6学时第三章、平面机构的运动分析教学目的与要求：掌握利用速度瞬心

5、分析机构速度的方法，用解析法作机构运动分析的一般过程。教学重点：利用速度瞬心作机构的速度分析，用解析法作机构的运动分析。教学难点：速度分析中多构件机构速度瞬心的确定及利用。教学内容：①用速度瞬心做机构的速度分析（要求：重点掌握）②用解析法做机构的运动分析（要求：掌握）学时分配：5学时第四章、平面机构的力分析教学目的与要求：掌握运动副中摩擦力的确定和有摩擦时机构各构件的受力情况的分析。教学重点：运动副中摩擦力，有摩擦时机构的受力分析。教学难点：转动副中总反力的确定，有摩擦时机构各构件的受力图的绘制。教学内容：①运动副中摩擦力的确定（要求：掌握）②考虑摩擦时机

6、构的受力分析（要求：重点掌握）学时分配：3学时第五章、机械的效率和自锁教学目的与要求：掌握机械效率的计算和机械自锁条件的确定。教学重点：机械效率的计算，机械自锁条件的确定。教学难点：机械自锁条件的确定。教学内容：①机构的效率（要求：重点掌握）②机械的自锁（要求：掌握）学时分配：3学时第六章、机械的平衡教学目的与要求：掌握转子静平衡和动平衡的计算，了解平面机构的平衡。教学重点：转子静平衡和动平衡的计算。教学难点：转子动平衡计算。教学内容：①刚性转子的平衡计算（要求：重点掌握）②平面机构的平衡（要求：了解）学时分配：3学时第七章、机械的运转及其速度波动的调节教

7、学目的与要求：掌握机械的等效动力学模型的建立，机械运转速度波动的原因及调节方法。教学重点：机械的等效动力学模型，周期性速度波动及其调节。教学难点：等效转动惯量、等效力矩、飞轮转动惯量的确定。教学内容：①机械的运动方程式（要求：掌握）②稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节（要求：重点掌握）学时分配：5学时第八章、平面连杆机构及其设计教学目的与要求：了解四杆机构的工作特性，基本形式及演化，掌握四杆机构的设计方法。教学重点：四杆机构机构的设计。教学难点：倒置法设计四杆机构。教学内容：①连杆机构及其传动特点（要求：了解）②平面四杆机构的类型和应用（要求：掌握）

8、③平面四杆机构的基本知识（要求：掌握）④平面四杆机构的设计（要求：