《机械原理》教学大纲1

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1、《机械原理》教学大纲修订单位：机械工程学院机电工程系执笔人：王晓华一、课程基本信息1．课程中文名称：机械原理2．课程英文名称：MechanicalPrincipium3．适用专业：机械设计制造及自动化4．总学时：64学时（其中理论教学58学时，实验6学时）5．总学分：4学分二、本课程在教学计划中的地位、作用和任务机械原理是机械专业中研究机械共性问题的一门技术基础课。其任务使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。使学生在掌握机械共性问

2、题和“三基”的基础上，增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。在教学计划中它还具有承上启下的作用，为学生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打好基础。三、理论教学内容与教学基本要求教学内容1．第一章绪论（1学时）内容：机械原理研究的对象和内容。机械原理在教学计划中的地位。机械原理在发展国民经济中的作用。2．第二章平面机构的结构分析（学时）内容：机构结构分析的内容和目的。机构的组成。机构运动简图，平面机构自由度的计算及其应注意的事项。机构具有确定运动的条件。＊平面机构的高副低代。

3、＊平面机构的组成原理和结构分类。重点：平面机构自由度的计算。难点：平面机构自由度的计算及其应注意的事项。3．第三章平面机构的运动分析内容：机构运动分析的目的和方法。机构位置图及其运动构件上各点位移和轨迹的求法。用瞬心法作机构的速度分析。用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。＊用综合图解法作复杂机构的速度分析。用解析法作机构的运动分析。重点：用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。难点：用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。4．第四章平面机构的力分析内容：平面机构力分析的目的和方法。构件惯性力

4、的确定。运动副中摩擦力的确定。不考虑摩擦时机构的受力分析。＊考虑摩擦时机构的受力分析。重点：平面机构的动态静力分析，掌握动态静力分析的图解法。难点：考虑摩擦时机构的受力分析。5．第五章机械的效率和自锁内容：机械的效率机械的自锁。重点：机械效率和自锁条件的方法6．第六章机械的平衡内容：机械平衡的目的及内容。刚性转子的平衡计算。刚性转子的平衡实验。转子的许用不平衡量。*挠性转子动平衡简介。平面机构的平衡。重点：刚性转子的平衡计算。7．第七章机械的运转及其速度波动的调节。内容：概述。机械的运动方程式。机械的

5、运动方程式的求解。稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。机械的非周期性速度波动及其调节。*考虑构件弹性时的机械动力学简介。8．第八章平面连杆机构及其设计(学时)内容:平面四杆机构的类型、基本型式、演化及应用。有关平面四杆机构的一些基本知识：平面四杆机构有曲柄的条件，权位和行程速比系数；传动角、压力角和死点。平面四杆机构和设计：连杆机构设计的基本问题，用图解法设计四杆机构，用解析法设计四杆机构，用实验法设计四杆机构。重点:平面四杆机构的设计9．第九章凸轮机构及其设计(学时)内容:凸轮机构的应用和分

6、类。从动件常用运动规律。用作图法设计凸轮的轮廓曲线。用解析法设计凸轮廓线。凸轮机构基本尺寸的确定。重点：用作图法和解析法设计凸轮的轮廓曲线。凸轮机构基本尺寸的确定。10．第十章齿轮机构及其设计(学时)内容:齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律和齿轮齿廓曲线。渐开线及其性质和渐开线方程。渐开线齿廓的啮合特点：满足齿廓啮合基本定律，啮合线，具有可分性。渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸计算。渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件，中心距及啮合角。渐开线齿轮传动的重迭系数．＊渐开线齿轮传动的滑动系数。渐开线齿轮齿

7、廓切削加工原理。渐开线齿轮的根切现象，最少齿数。变位齿轮概述：齿轮变位的目的和方法，变位齿轮的传动类型。＊变位齿轮的计算基础。斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面参数，法面参数，正确啮合条件，几何尺寸计算，重迭系数，当量齿轮和当量齿数，主要优缺点。人字齿轮。＊螺旋齿轮传动蜗杆蜗轮传动；形成、类型、正确啮合的条件，蜗杆特性系数，几何尺寸计算，传动比，转向及齿面滑动速度。传动的优缺点。圆锥齿轮传动：应用、特点、分类。齿廓的形成，背锥和当量齿数，几何尺寸计算。*圆弧齿轮传动和摆线齿轮传动概述。重点:齿廓啮合基

8、本定律。渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合的条件、连续啮合传动条件等）。标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸的关系。渐开线轮齿的加工和范成原理、根切现象、最少齿数。11．第十一章轮系及其设计(学时)内容:轮系的应用和分类。定轴轮系传动比的计算。周转轮系传动比的计算。组合轮系传动比的计算。轮系的功用。行星轮系中各轮齿数确定。＊渐开线少齿差传动、摆线针轮传动和谐波传动简介。重点:定轴轮系传动比的计算。周转轮系传动比的计算。复合轮系传动比