探析不确定参数下混沌系统的控制与同步

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1、浙江工业大学硕士学位论文不确定参数下混沌系统的控制与同步姓名：朱华申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：姚明海20040301浙扛工业大学硕士学位论文不确定参数下混沌系统的控制与同步摘要混沌控制和同步一直以来都是学术研究的热点和前沿。在过去绝大多数的研究都是建立在确定性参数基础上，触及不确定参数下的混沌控制和同步的研究很少。基于这种背景，本文提出了新的方法来解决这些问题。首先，结合国内外研究的现状和发展趋势，系统地论述了混沌控制与同步发展历史、混沌的定义和混沌的特征描述。针对混沌系统的研究，介绍了几种常见的方法。为了解决不确定参数下离散混沌系统的控制，通过对

2、开闭环控制的研究，发现只要参数满足给定的假设条件，离散混沌系统的状态依然是可以控制的。当参数既是不确定的又是不知道的时候，开闭环控制就不再有效了。为了解决这个问题，本文提出了一种新的控制方法一参数自适应开闭环控制，并证明了这种方法具有鲁棒性。混沌同步一直以来就是一个不容易解决的问题，当系统参数变得不确定后就更困难了。判断混沌同步的条件是基于两个状态x(f)和y(r)，当卜争oo时，IIx(t)一y(r)4—0。由于这个条件限制了同步理论的工程应用，本文提出了工程意义上的同步。通过对参数自适应同步的研究，给出了其在工程意义上同步的条件。在第四章中，还提出了新的同步方法——参

3、数自适应滞后同步，它解决了当混沌系统中有不确定参数时的混沌同步问题。通过对语音信号加密的研究，参数自适应滞后同步具有很好的抗参数扰动特性。关键字：混沌，不确定参数，开闭环控制，参数自适应开闭环控制，参数自适应滞后同步浙江工业大学硕士学位论文CoNTROLANDSYNCHRONIZATIONOFTHECHAOTICSYSTEMWITHUNCERTAINPARMETERSABSTRACTControlandsynchronizationofthechaoticsystemsarealwaysthefocrisesandforefrontprojectsinacademicre

4、search．Inthepast，mostresearchesarebasedOUdeterminateparametersandseldominvolvedthecontrolandsynchronizationofthechaoticsystemwithuncertainparameters．Underthissituation，thispaperproposesnewapproachestosolvetheseproblems．First,accordingtotheactualityanddevelopmenttideofdomesticandforeignres

5、earch，systematicreviewispresentedthedevelopmenthistoryofchaoscontrolandsynchronization，chaosdefinitionanditscharacters．Theintroductionillustratessomecommonapproachesrelatedwiththeresearchofthechaoticsystem．Forsolvingthecontrolofthediscretechaoticsystemwithuncertainparameter,thediscretecha

6、oticsystemcallalsobecontrolledbytheopen-plus—closed—loopcontrolifparameterssatisfyagivenassumption．Whenparametersareuncertainandunknown，theopen—plus—closed·loopcontrolwillnotbeavailable．Inthispaper,thenewapproach，theparametricadaptiveopen-plus-closed—loopcontrol，isproposedtodealwiththiski

7、ndofproblemandtherobustnessisproved．Synchronizationofchaoticsystemsisnoteasilysolvedtillnowandbecomemoredifficultifparametersareuncertain．Synchronizationroleisbasedontwostatesx(f)andy(t)，whichareIIx(t)-y(t)]l一0，whent—cO．Becausethismlepreventstheengineeringapplicatio