时滞切换正系统稳定性分析和控制器设计

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1、分类号：ＴＰ２７３单位代稱；１０２２０密级：ＷＷ《ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉ巧；；．硕ｉ研究生学位论文Ｉ、１论市额曰：时滞切换正系统稳定性分析和控制器设计：義硕ｉ生——邮指导教师：李艳辉教授：控制科学与工程学科专业：控制理论与控制工程研究方向２０］６５２１年月日学位论女独创性声明［本人所呈义的学位论支巧我化指导教帅的巧导下进行的研究．作及取得的研究成包含其他个人白经发衷或撰与果，除义，本论义不。据我所知中ｄ经拌巧引化的闲容外。过的研究成果对本

2、文的研巧做化玉要页献的个人和集体，均已Ａ文中作Ｔ明确说明并表示谢意。化者常名：Ｉ：Ｉ期ＭｌＬＡＪｊ学位论文使用授权声明本人完令了解东北人学巧义保巧、使用学位论文的规定。学校巧权保留学位论＇义化向国家Ｋ巧部口或其巧定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论义被蒼阅和借１阅，采化影印、，（、缩印或巧描等狂制手段保存汇编学化论义可＾公化论义的全部或部分内容。东北巧灿人巧巧权将本人的学位论文加入《中岡优秀硕上学化论文全文数１据库））、《中卽博十学位论义令义数据降》巧编入《中聞知识资源总库））。保密的学位论文巧解密后适用本规化。学位论文作吝钱名：

3、表忡论文指甘巧帅签名：巧车挺解导小组成巧签名：或崎爲於呼ThesisfortheMasterdegreeinEngineeringStabilityAnalysisandControllersDesignforSwitchedPositiveSystemswithTimeDelaysCandidate:YuanShuaiTutor:LiYanhuiSpecialty:ControlScienceandEngineeringDateoforalexamination:21stMay.2016University:NortheastPetroleumUniversi

4、ty东北石油大学硕士研究生学位论文时滞切换正系统稳定性分析和控制器设计摘要切换正系统具有正系统状态全为正以及切换系统的特性，在飞行器控制、通信系统、医学、工程学等领域中均有着重要的理论意义和广泛的应用背景，因此吸引了很多学者的高度重视。目前，学者们对切换正系统的研究主要在稳定性分析之上，而关于性能上的研究还不多见。因此，作者针对切换正系统性能方向做出分析，主要研究内容如下：首先，针对带有状态时滞和输入时滞的线性连续切换正系统，基于Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论，首先给出使双时滞线性连续切换正系统指数稳定的充分条件，之后给出该系统的状态反馈控制器设计

5、方法，并保证该鲁棒H,L控制器1有干扰抑制能力。接下来，通过求解一组线性规划问题，获得相应的状态反馈控制器增益。其次，将双时滞线性连续切换正系统控制器设计的思想拓展到双时滞线性离散切换正系统，研究其鲁棒控制器设计问题。首先，选取一个全新的线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函，根据Lyapunov稳定性理论和平均驻留时间理论，给出系统的指数稳定性的条件，然后给出该系统的状态反馈控制器设计方法。通过求解一组线性规划问题，获得相应的状态反馈控制器增益。最后，在实际工程背景下，执行器不可避免的可能会出现故障，影响系统性能。因此，针对实际系统中执行器可能出现故障的双时滞

6、线性连续切换正系统，基于Lyapunov稳定性理论和平均驻留时间理论，首先给出使双时滞线性连续切换正系统指数稳定的充分条件，之后给出该系统的可靠H,L控制器设计方法，并保证该鲁棒可靠H,L控制11器可以有效镇定原系统以及具有干扰抑制能力。关键词：双时滞切换正系统；平均驻留时间理论；指数稳定；可靠H控制；可靠L1控制II东北石油大学硕士研究生学位论文StabilityanalysisandcontrollersdesignforswitchedpositivesystemswithtimedelaysABSTRACTFullstateispositiveandswitch

7、ingsystemcharacteristicsareswitchedpositivesystems,inaircraftcontrol,communicationsystem,medical,engineeringandotherfieldshasimportanttheoreticalsignificanceandwideapplicationbackground,toattractmanyscholars'attention.Atpresent,scholarsaremainlyont