广义时滞系统稳定性分析及控制器设计

《广义时滞系统稳定性分析及控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据万方数据AThesisinSystemsAnalysisandIntegrationAnalysisofStabilityofSingularSystemsWithDelayandControllerDesignByGongDiSupervisor：ProfessorLiChunjiNortheasternUniversityJune2014万方数据独创声明性JIIIIJIIIIIIIIIIJlllIIIIJY2995394本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，

2、也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：‘琴址，，日期：知心车67j如1j学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。半年口一年口一年半龟／两年口学位论文作者龆。留迎翩躲名络?签字日期：扣f缸年占1丑3D喝签字日期：勿傅卵面匆万方数据东北大学硕士学位论文广义时滞系统稳

3、定性分析及控制器设计摘要在一些实际领域，许多问题都是以广义系统来建模的，像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描述物理系统。另一方面，时滞常常出现在各类系统中，如化学、生物、神经及其它自然系统。它通常是控制系统不稳定和性能下降的根源。同时，在各种物理、工业和工程系统中，由于模型简化、环境变化和元件老化等原因，不可避免地会出现各种不确定性，因此，对时滞广义系统，特别是不确定广义时滞系统的分析与综合具有十分重要的理论和实际意义。首先，介绍广义时滞系统的研究现状以及目前存在的问题，然后给出本文中需要的基础知识和预备引理，最后给出了本文的主

4、要研究工作内容：(1)针对广义时滞系统，利用Lyapunov第二方法与LMI相结合的方法，给出了较为新颖的广义时滞系统的稳定性判据。该章首先给出了当时滞导数上界已知时所对应的稳定性判据，接下来给出了当时滞不可导或导数上界未知时所对应的稳定性判据。最后两个推论给出了上述问题所对应正常系统的稳定性判据。(2)基于给出的稳定性条件，分别给出了时滞导数上界已知和未知的情形下，能够使得闭环系统稳定的状态反馈控制器设计方法。关键词：广义时滞系统；Lyapunov稳定性；容许；线性矩阵不等式；状态反馈控制器；万方数据东北大学硕i}学位论文AbstractAnalysisofSta

5、bilityofSingularSystemswithDelayandControllerDesignAbstractInmanypracticalfields，ithasbeenfoundthatmanyproblemsaremodeledbysingularsystems，suchaspredator-preyinteractions，powersystems，populationgrowthmodelsandon．Singularsystemscallbetterdescribephysicalsystemsthanregularones．Ontheother

6、hand，time—delayisoftencounteredinvariousengineeringsystems，suchaschemical，biological，neuralandothernaturalsystems，anditisanimportantsourceofinstabilityandpoorperformance．Also，uncertaintiesinevitablyexistinallkindsofphysical，industrialandengineeringsystemsbecauseofthesimplificationofmod

7、el，changeofrunningenvironment，andagingofelectricalelementsalldSOonTherefore，theanalysisandsynthesisforsingularsystems晰mtime—delay，especiallyforuncertainsingularsystemswimtime—delayareimportantbothintheoryandpractice．Firstly,thepresentsituationandtheexistentproblemsofsingularsystemswi