切换时滞系统的积分输入—状态稳定性

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1、乂蓮穗是大葦Ｄ／ＯＪＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥ州似ＬＯＧＹ预±韋恆巧文ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ３Ｗ錢一—切换財滞系统的积分输入－状态稳定性学科专业璋竺琴单兰查Ｍ壬查作者姓名李ＭＰ＿指导教师？＿＿＿尘＃＿巧＿莖璧２〇６答辩日期—＿＿＿１心年＿＿与ｉ钟’，———一‘一－＿硕古学位论文切换时滞系统的砍分输入－状态稳定性Ｉｎ化ｒａ－－ｇｌＩ叩ｕｔｔｏＳ化化ＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄＤｅｌａＳｓｔｅｍｓｙｙ作者姓名：李新美

2、学科、专业；控制理论与控制工程学号；２１３０９１１１指导教师；孙希明教授完成日期；２０１６年５月乂途巧义乂＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体己经发表的巧究成果，也不包含其他＆申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有

3、不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目－；诚據Ｗ麟睾底如扳备辦Ａ於食捂也從作者签名；古碱又日巧：年《月日大连理工大学硕±学位论文摘要一切换时滞系统是类重要且实用性较强的模型，它同时受到时滞与连续动态、离散动态的互相影响与作用，相比较单纯的切换系统或时滞系绕模型更复杂。控制理论领域对切换时滞系统的研究主要集中在稳定性、鲁棒性等部分。稳定性是系统的重要的基本性质，但是由于时滞或外扰动经常使得系统变得不稳定，即使全都是不稳定的子系统，只要设计合适的切换律，整个切换时滞系统最终也可Ｗ达到稳定。目前对子系统均不稳

4、定的切换时滞系统的研巧成果很少有成果一般都是依赖于状态切换，并且现，依赖驻留时间的成果少见报道一。基于当前发展现状，本文考虑了种切换时滞系统，其子系统均为不稳定的。不稳定的系统在实际工程中普遍存在并且诸多问题还待解决，对其进行稳定性分析具有重要的理论意义与实际价值。根据驻留时间和Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论本文研究了具有不稳定子系统的切换时滞系统的输－－。ｏｖ入状态稳定性与积分输入状悉稳定性首先，根据Ｌｙａｐｕｎ泛函理论得出非线性切换时滞系统输入－状态稳定性的充分条件，然后利用线性插值方法得到了离散的多Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函形式，根据线性矩阵

5、不等式方法，通过定义驻留时间的最大最小值，给一出了相应的线性系统输入－状态稳定性可解的充分条件并用个数值例子验证结果的正一－确性。下步，考虑了系统弱保守性的积分输入状态稳定性，给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函形式的充分条件。在此基础上基于双线性系统不能达到输入－状态稳定性而可能满足积，一－－双线性切换时滞系统分输入状态稳定性的性质，本文考虑了类比较特殊的线性系统。首先通过多胞形极值理论将该系统转化为更概括的多胞形系统，得出了基于驻留时间的可解的线性不等式形式的充分条件可Ｗ推出双线性切换时滞系绕是积分输入－状，进而态稳定的一。在第三章和第

6、四章最后都给出了个相关的例子验证了所得到结论的正确性。－关键词：ａｕｎｏｖ泛切换时滞系统；不稳定子系统；离散多Ｌｙｐ函；输入状态稳定性；巧分输入－状态稳定性－－Ｉ切换时滞系统的积分输入－状态稳定性ｅｔ－－ＩｎｔｒａｌＩｎｕｔ：ｏＳｔａｔｅＳｔａｂｉｌｉｔｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄＤｅｌａＳｓ化ｍｓｇｐｙｙｙＡｂｓｔｒａｃｔＳｗｋｃｈｅｄｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓａｓａｋｉｎｄｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄｍｏｒｅｐｒａｃｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ａｒｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄａｎｄｎｅｒａｃｔｅｄｍｅ

7、ｄｅｌａｃｏｎｔｎｕｏｕｎａｍｉｃｓａｎｄｄｉｓｃｒｅｔｅｄｎａｍｉｃｂｅｈａｖｏｒｍａｒｅｄｉｔｂｙｔｉｙｓ，ｉｓｄｙｉｓ．Ｃｏｙｐｗｉｔｈｅｎｅｒａｌｓｗｋｃｈｅｄｓｓｔｅｍｓｏｒｄｅｌａｓｓｔｅｍｓｓｗｉ化ｈｅｄｄｅｌａｓｓｔｅｍｓａｒｅｍｏｒｅｃｏｍｌｉｃａｔｅｄ．ｇｙｙｙ，ｙｙｐＴｈｅｓｔｕｄｙｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｄｅｌａｙｓｓｔｅｍｓｉｓｍａｉｎｌｆｏｃｕｓｅｄｏｎｍａｎａｓｐｅｃｔｓｓｕｃｈａｓｓｔａｂｉｌｉｔｙｙｙｙ，ｒｏｂｕｓ柏ｅｓｓｉ打化ｅｆｉｄｄｏｆ

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