无人机伞降系统关键技术研究

《无人机伞降系统关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工程硕士学位论文无人机伞降系统关键技术研究作者姓名郑浩奕工程领域电子与通信工程校内指导教师胡斌杰教授校外指导教师林用满副研究员所在学院电子与信息学院论文提交日期2015年6月ResearchofkeytechnologyofunmannedaircraftparachutesystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhengHaoyiSupervisor：Prof.HuBinjieSeniorEngineerLinYongmanS

2、outhChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：学校代号：10561学号：201120202712华南理工大学硕士学位论文无人机伞降系统关键技术研究作者姓名：郑浩奕指导教师姓名、职称：胡斌杰教授林用满副研究员申请学位级别：工程硕士工程领域名称：电子与通信工程论文形式：□产品研发□工程设计■应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：电子系统与开发技术论文提交日期：2015年3月18日论文答辩日期：2015年6月8日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期

3、：年月日答辩委员会成员：主席：章秀银教授委员：胡斌杰教授、黄惠芬教授、宋海娜高级工程师华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研宄所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名I日期：P脾Z月冰日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，艮P:研宄生在

4、校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。4保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》

5、，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）H朋：^epmr--i作者联系电话：电子邮箱：联系地址(含邮编）:摘要无人机的应用范围越来越广，执行任务环境的复杂度也越来越高，大量的现代电子新技术应用到了无人机身上，使得无人机的功能不断加强，应用价值和工程经济价值自身价值都在不断的快速提高。无人机的着陆是无人机研发和使用的一个关键，关系到无人机的安全性能和成本高低问题。随着无人机的复杂程度的不断提升，研发过程中的多次试验，要求无人机必须能够多次重复利用。无人机研发中的重点之一就是如何做到无

6、人机的安全精确回收。针对无人机的安全回收问题，本文简要综述了国内外无人机伞降回收系统的研究现状，论述了无人机伞降回收系统的关键技术设备、系统结构设计和实现，探讨了无人机伞降回收系统的构成和工作流程，在这基础上，采用STC单片机STC12C5608AD为遥控发射机的控制单元，并采用NRF2401+做为信号发射单元，设计并制作了便携杆式遥控发射机。其次，论文又对执行舵机的工作原理、无人机降落伞的构成及切伞装置设计进行了研究，采用了PIC16C84A控制处理器及MC34063A为电源处理器升压芯片完成切伞装置

7、的设计。随后，论文对无人机伞降系统的回收运动做了详细的探讨，从定点回收技术的动力学模型、开伞减速和漂移状态三方面进行了详细分析，由于风向和风速对无人机的安全降落回收有很大的影响，论文对风场进行建模估计，并设定了相应的试验参数，在一定的风场情况下对无人机伞降回收策略进行了仿真。最后，论文针对无人机模型在实地场地飞行的情况对遥控发射机和接收机的参数进行了微调，根据风向和风速调整伞降回收策略，进行了无人机伞降测试实验。经过大量的实验，结果表明，本文所研究设计的无人机伞降回收系统能够满足精确和安全的回收要求。关

8、键词：无人机；伞降回收系统；遥控发射机；接收机IAbstractAlongwiththewidelyapplicationrangeofunmannedaerialvehicle(UAV),andthemoreandmorecomplextaskenvironment,alargenumberofmodernelectronictechnologyhasbeenappliedtoUAV,makingthefunctionofUAVconti