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1、..计算机测量与控制200715(8)一1008CPuterMeasurement&Control工业控制om文章编号:16了1一4598《200708一1008一03中图分类号:V26文献标识码:A)无人机全电刹车系统的关键技术研究赵,鹅涛马晓平,(西北工业大学航空学院陕西西安710072):,,摘要为了提高无人机(UAv)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率文中针对无人机全电刹车系统的设计介绍了刹车系统的组,,成并与传统的液压刹车系统进行了对比简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PI,动机构和刹车
2、控制盒的设计进行了详细的分析D控制方法进行了简要说明并利用仿真软件M,ATLAB中的SIMULINK工具建立了基本的模型结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统。关健词:全电刹车系统;电作动机构;刹车控制盒;控制律StudyingonKeyTechniqueofEleetricBrakeSystemofUAV,ZhaoPengtaoMaXiaoPingePartentovaton,Nortesternoteenieanversty,n710072,na(DmfAiihwPlyhlUiiX泥Chi)Abstract:Inordertoim
3、ProvetheperfoaneeandeffieieneyofthebrakeofUAV(UnmannedVehieles),thisartielesbasedonthede-rm.signoftheeleetriebrakeof,theeomposingofbrakesystem15introdueedandit15eomparedtothetraditionalhydrauliebrakeAnanalysis15givenforthestruetureandfeaturesofit,speeaydeserngtheeyteenueotat5esnoeeetreaetua
4、toranraeeon-illibikhiqfUAVh1digflidbk一.toxindetailThesynopsseueatonoeontroatat5eontroetooutateratresoo5giveneonese,teaserolbilidifllwh1lmhdfmlillhhldfPID1ilyhbimodelsarebuiltttetooontesotareo,teresutosuaton5sartoreastatesaneatestewihhlfSIMULINKihfwfMATLABhlfimli1imilldindih.rmaneeandeffieie
5、neyoftheeleetdebrakearebetterthanthetraditionalhydrauliebrake叶rfoKeys:eleetriebrakesystem;eleetrieaetuator;brake一eontrolbox;eontrollawwo川的关键部分,电作动机构取代传统的液压作动机构后,传动速0引言度变得更快,同时由于不再使用液压油,大大提高了安全性并,自从人类制造出能飞上高空的飞机就面临着如何使高速且降低了维护成本;刹车控制盒是决定刹车性能优劣的关键部运行的飞机安全、平稳的停下来的问题。194。年,英国邓禄分,,和传统的液压刹车系统相比其中
6、增加了刹车力拒传感器,普公司(Dunfop)首先研制出世界上第一套飞机刹车系统,。,并采用了当前国外相对成熟的控制律能够更为精确的实现刹揭开了飞机刹车系统研制的序幕时至今日传统的液压刹车。:,,停无人机系统已经显露出一些弊端结构重量过大维修保障成本高刹停效率较低等。全电飞机概念的提出,即用电传感器代替飞,:,刹车信号输入机上的所有液压装置显现出很多优点系统重量减轻易于刹车控维修,效率提高,。制盒可靠性高等川无人驾驶飞机亦称无人驾驶,飞行器(以下简称无人机)是由无线电摇控或自身程序控制⋯·刹车装里的不载人飞机。电作动机构无人机作为一种近年来迅速发展的新一代飞甸机,它具,有实现全
7、电飞机得天独厚的发展优势受传统飞机发结合力矩展思路影响较小,很、多新的思路新的想法可以在无人机上进图1无人机全电刹车系统结构原理图。据报道波音公司的行验证和实现X一45无人作战飞机已经,20装有全新的全电刹车系统美国《每日防务》02年5月231刹车系统的结构与组成日报道X一45A原型无人作战飞机(UCAV)在爱德华兹空军无人机全电刹车系统由五部分组成:机轮速度传感器、基地完成首次试飞.飞行持续了14分钟。全电刹车在无人机转矩传感器、刹车控制盒、电作动机构和刹车装置。上的成功应用预示着设计更为轻巧的无人机
