飞机全电刹车测试系统设计

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1、西北工业大学硕士学位论文飞机全电刹车测试系统设计姓名：汤恒先申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：谢利理20060301西北上业大学硕十学位论文摘要全电刹车作为新型飞机刹车系统，正逐渐地替代原有的液压刹车系统，成为飞机刹车系统的发展趋势。为了全电刹车系统原理样机的研制和实验，必须设计相应的全电刹车测试系统。目前国内对飞机全电刹车测试系统研究比较少，这将制约全电刹车系统的发展。为了解决这个问题，本论文设计了飞机全电刹车测试系统。全电刹车测试系统是全电刹车系统的主要实验和测试手段，其主要是模拟飞机在刹车过程的真实环境，验证全电刹车控制系统的性能。论文从全电刹车系统的

2、测试需求出发，详细设计了实现方案。建立了详细的飞机机体、机轮以及轮胎和跑道间结合系数等模型，为了方便测试系统软硬件实现，采用了数学方法中的泰勒级数展开法对这些模型进行了线性化，转化为分段线性微分方程。为了实现线性微分方程在DSP中解算，本文将线性微分方程转化为线性离散方程，并在仿真环境下检验与原模型的偏差。在硬件设计方面。完成DSPTMS320F2812最小系统电路、电平转换电路、力矩信号调理电路、与上位机的接口电路。在软件方面采用了C语言和汇编语言混合编程方式，运用模块化设计思想，在C2000CodeComposerStudio集成开发环境下，实现了测试全电刹车系统功能。针

3、对系统的特点设计了软硬件抗干扰方案，提高了系统的可靠性。实现刹车测试系统和全电刹车系统联机调试。实验结果表明测试系统能准确可靠地模拟全电刹车系统的外部环境，实现测试的功能。关键字：全电刹车，刹车测试，数字信号处理器，串行通信西北工业大学硕十学位论文AbstractTheresearchonelectricbrakingsystemisfocusedonsimulationandengineeringapplication．Thetestsystemisnecessaryinthecourseofdevelopingtheelectricbrakingsystem．Thefac

4、tthattheresearchonbrakingtestsystemisscarcelyanditwilllimitthedevelopmentofelectricbrakingsystem．Thetestsystemoftheelectricbrakingisdesignedinthepaper．Thebrakingmomentsignalisacceptedandtheaircraftspeedandthewheelspeedarecalculatedinbrakingtestsystem．Theaircraftspeedandwheelspeedarereceived

5、bythebrakingcontrolsystem．Accordingtotheanti-skidalgorithm，thebrakingmomentisadjustedbythebrakingcontrolsystem．ThebrakingtestsystemandthebrakingsystemincorporateacloseloopSOthattheperformanceoftheelectricbrakingsystemcanbetested．Thedynamicmodeloftheaircraftwhichisbuilt，simplified，andlineari

6、zedinordertocalculateandsendouttheaircraftspeedsignalandwheelspeedsignalintime．TheconstructionofthetestsystemwhichbasedonTMS320F2812isdesigned，andthekeycircuitisresearchedin—depth．TheaircraftsimplifiedmodelisprogrammedbyCandassemblylanguage．OnthebasisofanalyzingthecharacterizationofTMS320F2

7、812，theanti-jammingmeansisappliedtohardwareandsol,ware．Thejointtestofthebrakingsystemandthetestsystemshowsthatthetestsystemcansupplythetwospeedsignalseffectivelyandreliablyforthecontrolsystem．Theaircraftspeed，wheelspeed，andbrakingmomentalesenttoPCviaRS．2