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1、学校代码：10406分类号：V19学号：G10430134001南昌航空大学硕士学位论文（在职工程硕士）某型无人机伞降系统的设计与优化硕士研究生：张栋导师：曾卓雄申请学位级别：硕士学科、专业：航天工程所在单位：飞行器工程学院答辩日期：2015年06月授予学位单位：南昌航空大学IDesignandoptimizationofaUAVparachutesystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnAerospaceEngineeringByDongZhangUndertheSupervisionofZhuoxiongZ
2、engSchoolofMaterialScienceandEngineeringNanchangHangkongUniversity,Nanchang,ChinaJune,2015III摘要1917年英国人研制成功了世界上第一架无人飞机，从此无人飞机的发展步入快车道，到20世纪80年代中、后期,无人飞机在军事、民用领域的应用不断扩大，国内外众多研究机构、专家、学者从不同的应用角度对无人机的设计、使用、功能进行了深入探索，纵观发展有向着小型化、实用化、智能化、网络化等方面发展。本文为了满足某无人机伞降回收系统的研制需求，通过对某型固定翼无人机伞降回收系统的具体分析，从无
3、人机的回收方式成功与否的设计要求入手，从涉及降落伞、开伞机构、控制系统、机体结构等多个影响因素方面考虑分析，从降低使用成本、提高生产作业效率和安全性，增强伞降过程的安全与可靠性等角度，运用现代设计方法，构建回收系统优化模型，着重分析动力学因素，建立过程模型。接着考虑气动条件下伞工作过程，重点建立了抛伞、拉直、充气等理论模型。并从工程设计实际出发，给出设计方案结果。本文属于应用型研究，其内容对系统的无人机回收工程设计有一定实际参考。关键词：无人机回收动力学模型伞仓盖固定伞绳吊点AbstractBritishdevelopedtheworld'sfirstunmanned
4、aircraftsuccessfullyin1917.FromnowUAVdevelopmentintothefastlane.Sincethemid-termandlaterperiodof1990s,Unmannedaircraftusedtherangeofserviceiscontinuallyexpandinginmilitary&civilianareas.Inthispaper,inordertomeetthedevelopmentneedsofaUAVparachuterecoverysystem,throughadetailedanalysisofa
5、fixed-wingUAVparachuterecoverysystemfromtherecoverymodeUAVdesignrequirementsforthesuccessofstartfrominvolvingparachutemultiplefactorsaffectingparachuteorganization,controlsystems,airframestructuralanalysisandotherconsiderations,fromlowerutilitycosts,improveproductionefficiencyandsafetyo
6、foperations,enhancementofsafetyandreliabilityparachuteprocesspointofview,theuseofmoderndesignmethods,buildingrecoverysystemoptimizationmodel,analyzesthedynamicsoffactors,themodelbuildingprocess.Thenconsidertheworkprocessundertheumbrellaofpneumaticconditions,focusingontheestablishmentofa
7、parabolicumbrella,straightened,inflatabletheoreticalmodels.Andfromengineeringreality,giventheresultsofthedesign.Thisarticleispartofappliedresearch,thecontentoftheUAVrecoveryengineeringsystemdesignhassomepracticalreference.Keywords:UAVrecoveryKineticmodelsFixedtheumbrellaHanging
