某型无人机地面导航站系统的设计与实现

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1、西北工业大学硕士学位论文某型无人机地面导航站系统的设计与实现姓名：刘波申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：卢京潮20070301西北T业人牛顿}擘位论文摘要摘要本文主要研究某型无人机地面导航站系统的设计，负责完成导航站系统软件编程及功能实现工作。该软件为无人机系统提供航迹显示，航迹规划等导航服务；具备管理导航数据库、估算地表高程的功能；还对模式识别技术进行了初步的工程化应用研究。论文的课题研究主要涉及到GIS，数据库，局域网，和算法实现等计算机应用技术。地面导航站以电子地图作为航迹显示的载体，用数据库存储导航信息，

2、通过以太网通信链路和地面控制站进行通信。围绕导航站软件的实现，论文研究解决了五个关键技术问题：(1)提出了电子地图的自动漫游方法，以便在长期无人看照的情况下追踪无人机的飞行位鹭，使之总是位于窗口的中央；并绘制客户图层使航迹得以长期存在，克服了旧版导航站因为使用GDI方式绘制航迹而不能稳定显示的缺点。(2)在管理导航信息方面，使用DAO方式访问数据库作为对旧版软件文本存储方式的改进，不仅提高了数据的安全性，而且为查询操作带来便利，提高了航迹回放的效率：还解决了时间查询歧义问题和Acccss语言格式兼容性问题，使读写导航数据库的操

3、作能够正常进行。(3)通信功能得以完善，能够适应链路的异常中断；还对网络结构和通信内容提出并实现了部分扩展，尝试使用星形网络拓扑结构，并将图像等信息也列入网络传输。(4)结合MapInfj和ArcGIs的优势为导航电子地图增加了反映地形变化情况的栅格图层，设计了等高线插值算法，建立了跨GIs平台开发的数字高程模型(DigitalElevationModal，DEM)．(5)用c++语言实现了基于HougIl变换的模式识别。解决了上述技术问题之后进行的测试表明，地面导航站能准确的跟踪飞机位置，稳定的显示航迹；还能从数据库存取导航

4、信息；通信链路也更加可靠；新加入的数字高程模型还能确定飞机的安全飞行高度。本论文的工作使导航站的功能得以进一步完善和提高，达到了实时跟踪飞机航迹的目的。关键词：无人机，电子地图，数据库，高程，模式识别西北工业大学硕L学位论文AbstractTIlisp印crmainly佗searchesthercalizationoftheground11aVigationstationsystemof加UnIna肋edAerialVchicle(UAV)．Andprog舢tlles0触areoftllissystem．Thisstation

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