某型无人机测控地面站检测系统研制

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1、NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofElectronicandInformationEngineeringTheDesignofAUAVMeasurementAndControlGroundDetectionSystemAThesisinCommunicationandInformationSystembyHuangYanniAdvisedbyProf.WangShaoyunSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirement

2、sfortheDegreeofMasterofEngineeringDecember,2012承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机起飞前，测控设备的

3、检测是保证无人机安全飞行的关键因素之一。传统的无人机地面综合检测系统都是对机载测控设备的检测，对地面测控设备的检测没有涉及。而在研制某型无人机的试验过程中，地面测控站经常要去远点布站，所以迫切需要研制一套检测系统用以判断无人机起飞前地面站的工作状态是否良好。本文讨论了课题背景、目的及研究现状，介绍了无人机测控分系统和检测系统的相关知识，然后在分析某型无人机地面测控系统的组成和特点的基础上，提出了系统的总体设计方案，随后从硬件和软件两方面具体分析了系统的实现过程，最后进行系统调试，并指出了下一步工作中的改进之处。该测控地面站检测系统主要由电源模块、遥控检测模块、遥测检测

4、模块、接口转换模块、计算机、检测软件以及连接各个模块所必需的接口部件等几部分组成。其中，遥控检测模块和遥测检测模块分别选用与机载遥控接收单元和机载遥测发射单元类似功能的模块，简化了研制过程，缩短了研制时间；接口转换模块采用USB接口与计算机连接，方便快捷、可靠性高；检测软件的设计选择C#作为开发语言，重点解决了串口通信、遥控指令的实时接收及定时回放、遥测数据的定时发送、指令及数据的保存等关键问题。文中详细叙述了系统主要模块及检测软件的设计和调试工作，并针对调试过程中遥控指令传输错误的问题，结合遥控指令及传输特点，分析了遥控信道中常用的几种纠错编码。本课题研制的某型无人

5、机测控地面站检测系统现已应用于某无人机地面测控实验，它结构简单、使用方便、成本低廉，对应用于其它场合的测控检测设备的研制具有较好的借鉴意义。关键词：检测技术，测控地面站，C#，接口转换，遥控，信道编码，无人机I某型无人机测控地面检测系统的研制ABSTRACTThedetectionoftheUAVmeasurementandcontrolequipmentisoneofthekeyfactorstoguaranteeUAVflightsafetybeforetake-off.ThetraditionalUAVgroundcomprehensivedetectionsy

6、stemisbasicallythedetectionofairborneequipment，whilethedetectionofgroundequipmentisnotinvolved.InthetrialprocessofaUAVdevelopment,thereisanurgentneedtodevelopadetectionsystemtodeterminewhethertheUAVgroundstationisingoodworkingstation.Firstly,thepaperbrieflyintroducedthesubjectbackground

7、,currentresearchsituation,andsomeknowledgeofUAVmeasurementandcontrolsubsystemanddetectionsystem.Secondly,accordingtothecharacteristicsofaUAVgroundmeasurementandcontrolsystem,thepaperpresentsystemdesignscheme.Then,itpresentthehardwareandsoftwareimplementprocessofallsystemmodules