无人机伞降回收技术

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1、·668·尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集无人机伞降回收技术孙晓娟(航宇救生装备有限公司，湖北襄樊441003)摘要：降落伞已广泛应用于无人驾驶飞机的回收。用降落伞回收无人机具有操作简单的优点。一旦接到回收指令，飞机从飞行状态到安全着陆，整个回收过程自动完成。操作人员只需简单训练即能胜任。此外，降落伞回收场地要求低，无需跑道，地面状况无特殊要求。降落伞回收不仅适用于要求多次使用的无人机，采用滑跑着陆的无人机也可用降落伞作为应急回收手段。一些一次性使用的无人机，无起落架系统，在飞机性能试验阶段往往用降落伞回收，其设备舱可利用来装回收伞。本文系统介绍

2、了无人机伞降回收的用途、特点、无人机回收系统的一般要求、系统工作过程及主要组成，并对无人机回收伞的发展进行展望。关键词：无人机降落伞回收应用1国内外无人机发展现状无人机是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。在民用方面，我国通用航空各行业包括工业、农业、牧业、渔业、林业、地矿测绘、科研、交通管理等。作业需求量很大，而能够作业的飞行器种类和数量较少，加上国家对有人驾驶飞行器的使用限制，以及飞行器购置、维护、使用、机场建设成本较高等诸多因素影响，很难有效及时地满足需求。随着无人

3、驾驶飞行器及现代电子、计算机、通信、控制、导航、遥控遥测技术的发展，许多作业任务可以由无人驾驶飞行器来执行。与有人驾驶飞行器相比，其费用大大降低，使用限制相对较少，运行灵活性大大提高，因此具有广阔的发展空间。21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器。目前，世界上32个国家已研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的大亮点。2无人机伞降回收系统的用途和特点无人机回收系统的作用是保证无人机在完成任务后(有时是在应急情况下)，安全回到地面，以便检查任务执行情况并回收再使用。这些无人机由于造价昂贵、结构复杂

4、，往往需要配备回收系统，以便回收后多次使用。即使在实战中为一次性使用，但在研发阶段为直观地分析判断各组件的工作状况、准确地查找故障原因，以便采取有效的技术改进措施，从而加快研制进度、节省研制经费，通常也需要配备回收系统。降落伞，亦称展开式空气减速器，是利用空气阻力使人或物从空中缓慢向下降落的一种器具。尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集同时还可作为减速伞，来配合无人机上的其他刹车装置，缩短无人机的着陆滑跑距离。无人机回收伞是无人驾驶飞机在地面(或水上)安全降落时使用的降落伞。无人机采用伞降着陆时无需跑道，启动并完成回收程序只需一个回收指令。目前国内外

5、大多数无人机主要依靠降落伞系统实施回收。利用降落伞作为无人机的回收手段，具有几大优点：·适用范围广、性价比高·成本低，可重复使用·相对于其它减速装置，体积小，重量轻·无需复杂昂贵的自动导航着陆系统·无需宽阔平坦的专用着陆场地图1舰载无人机回收伞3对无人机回收系统的一般要求3．1着陆速度要求回收系统应保证产生足够的阻力，以避免无人机在着陆时速度过大受损。如果系统要求的落速太低，只靠降落伞无法达到要求，则可采用组合式回收系统——先用降落伞减速，再用气囊或火箭后推的方式进行缓冲。3．2过载要求降落伞在开伞时会产生一个开伞力。开伞力的大小与降落伞的伞型、面积、

6、开伞时的速压、高度等条件有关。最大开伞载荷不应超过无人机所能承受的载荷。3．3最低开伞高度要求某些无人机的开伞高度很低，所以应在满足强度及过载的条件下，保证回收伞应尽快开伞工作。·670·尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集3．4摆动角要求对于某些翼展较长的无人机，如果回收伞的摆动角较大，着陆时可能会使翼尖先着地，损伤机翼。所以需要根据摆动角的要求，选择稳定性较好的伞型。3．5体积小，重量轻回收伞的重量和体积直接影响到整个无人机的重量、重心和空间位置的利用，影响飞机的性能，故伞系统重量越轻、体积越小越好。回收伞为消极重量，减小其重量将提高任务载荷或燃

7、油携带量，从而提高无人机的使用性能。3．6使用次数和寿命要求回收伞的使用次数根据无人机的具体要求而定。对于将伞降回收作为正常回收手段的无人机来说，回收伞重新包装后应能多次使用。3．7可靠性无人机回收伞可靠性要求很高，回收系统的可靠度仅次于人用伞。4系统工作过程及组成4．1工作过程无人机回系统的设计首先要考虑开伞程序。不同无人机伞舱在机身位置不同，开伞条件也不同，必须根据具体情况采用不同的开伞程序。另外，有些无人机要求在空中出现意外的情况下进行应急回收，此时，飞行器的姿态无法控制，可能出现俯仰、横滚、侧滑、下沉等诸多不利姿态，所以尤其需要着重考虑回收系统

8、的开伞程序。对于回收速度较小的无人机，可直接打开主伞减速。而对于回收速度较大的无人机，回收系统