无人机组网侦察关键技术研究

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2、１０１０６１６作者姓名唐建华指营教师李玉巧教授独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加：＾！＾示注和致谢的地方外，也不包含，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：名杂卒日期：年月日／论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技

3、大学有关保留、使用学位论文的规定，，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）＼作者签名；＾身导师签名：．日期：年月日分类号密级注1UDC学位论文无人机组网侦察关键技术研究（题名和副题名）唐建华（作者姓名）指导教师李玉柏教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士

4、学科专业通信与信息系统提交论文日期2015.5.8论文答辩日期2015.5.22学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHOFTHEKEYTECHNOLOGYINUAV(UNMANNEDAERIALVEHICLE)NETWORKRECONNAISSANCEAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:Communicat

5、ionandInformationSystemsAuthor:JianhuaTangAdvisor:ProfessorYubaiLiSchool:SchoolofCommunication&InformationEngineering摘要现代战争中，无人机由于自身的隐蔽性、全天候等因素成为战争的宠儿，身影无处不在。无人机在战前侦察情报、战时感知态势、战后评估战局等方面的作用必不可少。侦察所获取的情报，在评估敌我双方军事实力、调整我方军事行动以及提升精确制导武器的命中精度和杀伤威力等方面的作用无可替代，是影响战

6、争结局走势的主要因素之一。本项目和XXX工厂合作，利用无人机组网侦察的冗余信息来面对日益复杂的战场环境以及各种反侦察手段所带来的挑战。机载各种航空航天电子设备的无人机通过互相合作、信息共享、相互协调，完成单架无人机几乎无法完成的侦察任务。本项目重点研究无人机组网侦察中的关键技术，例如时间同步技术、定位技术、航迹规划以及侦察信息分析利用等，同时硬件实现并验证部分算法。本文的研究思路是：无人机群在地面时间同步之后，飞往指定的战场区域执行侦察任务，包括定位静止辐射源，监视可疑的移动辐射源等；在获取的情报之上，以雷达

7、为例，进行目标分析与处理，包括绘制雷达威力图，判断雷达周期和雷达扫描方向等，同时设计航迹欺骗；最后硬件实现航迹欺骗，验证定位算法。本文主要实现了如下工作：(1)结合具体的研究条件针对SCPA算法进行修改，让以测距为主的SCPA算法实现测量时间的功能并推导等式；同时利用载波相位平滑伪距及其改进思路对SCPA算法进行改进，进一步提高时间精度，以达到无人机组网中时间同步精度的要求。(2)在战场环境下，通过各种传感器或者机载合成孔径雷达获取距离、方位角参量，采取牛顿迭代法、多边定位算法和三角定位算法求解静止辐射源目标

8、的地理位置，重点说明牛顿迭代法中定位误差和迭代次数的关系。(3)针对战场环境下的可疑移动辐射源目标，利用无人机组网侦察的冗余信息，在经过时间和空间坐标系转换之后，采用联邦滤波技术处理移动辐射源目标的轨迹以达到实时监控的目的，进行威胁评估并试图破解敌军作战意图。(4)基于侦察所获取的情报，分析和归纳，以雷达为例判断雷达的地理位置、雷达威力图、扫描周期和扫描方向等并给出详细的等式，最后阐述径向航迹欺骗模