无人机载电子光学传感器协同侦察技术研究

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1、中图分类号：V271.4硕士学位论文题目无人机载电子/光学传感器协同侦察技术研究学科、专业航空工程姓名张旺指导老师董彦非2014年6月万方数据学校代码：10406分类号：V271.4学号：110085232003南昌航空大学硕士学位论文（专业学位）无人机载电子/光学传感器协同侦察技术研究硕士研究生：张旺导师：董彦非副教授申请学位级别：硕士学科、专业：航空工程所在单位：飞行器工程学院答辩日期：2014年6月授予学位单位：南昌航空大学万方数据ResearchontheEffectivenessAssessmentforElectronic/OpticalPayloa

2、dsCollaborativeReconnaissanceofUnmannedAerialVehicleADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnAeronauticalEngineeringbyZhangWangUndertheSupervisionofProf.DongYanfeiCollegeofAircraftEngineeringNanchangHangkongUniversity,Nanchang,ChinaJune,2014万方数据南昌航空大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是

3、我个人在导师指导下，在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承担。签名：日期：南昌航空大学硕士学位论文使用授权书本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保

4、存论文，可以公布论文的全部或部分内容。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）签名：导师签名：日期：万方数据摘要机载多传感器协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。本文以未来空中侦察、探测装备的发展趋势为基础，探索无人机载电子/光学传感器协同运用的侦察模式，研究和制定无人机载多传感器协同侦察效能评估指标体系，运用“综合指数模型”建立了传感器间协同侦察效能评估数学模型，并进行算例验证。具体研究内容包括：（1）分析了无人侦察机及其机载传感器的发展现状

5、和趋势。描述了无人机上装载的电子信号侦察设备、合成孔径雷达和长焦距倾斜CCD相机等各种传感器的工作原理、工作模式、侦察能力，并对各传感器侦察的优缺点进行了分析。同时分析了电子/光学传感器工作时无人机的航路。并通过比较单架无人机单个传感器优缺点和多架无人机协同侦察优缺点，得到单架无人机载电子/光学传感器协同侦察的优势。（2）根据无人机上装载的电子信号侦察设备、SAR和长焦距倾斜CCD相机各自的优势、特点的特性，分析了各传感器两两协同侦察以及三者共同协同侦察的工作方式。根据各传感器对目标定位的置信概率，得到传感器协同时定位目标的置信区间的正态分布，并对置信区间进行分

6、析和研究，以确定传感器协同侦察时满足对目标的协同定位的要求。（3）对无人机载电子/光学传感器协同的侦察效能进行评估。分析了多种效能评估建模方法，提出运用“综合指数模型”建立基于电子/光学传感器系统的侦察效能评估体系，分析得到电子/光学传感器系统中传感器两两协同以及三者同时工作的侦察效能评估参数，并结合“全球鹰”和“捕食者”的侦察效能评估参数与该无人侦察机的侦察效能参数进行了对比，评价了此系统侦察效能的优劣。关键词：无人机，侦察传感器，协同侦察，效能评估I万方数据AbstractThemulti-payloadcollaborativereconnaissance

7、hasbecomeamainoperatingmodeofUnmannedReconnaissanceAerialVehicles(URAV)atpresentandforthefuture.Withthedevelopmenttrendoffutureairreconnaissance,detectionequipmentasthefoundation,thepaperexploredtheUAVborneopticalsensorapplicationofthecooperativemodeofelectronic/reconnaissance.Thecoo

8、perativereco