分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究

《分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究孙晓坤2015年1月中图分类号：U461.3UDC分类号：629分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究作者姓名孙晓坤学院名称机械与车辆学院指导教师何洪文教授答辩委员会主席王震坡教授申请学位级别工学硕士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年01月23日StudyonElectro-mechanicalBrakingControlStrategyforaDistributedDrivingElectricVehicleCandidateName:SUNXiaokunSchoolorD

2、epartment:SchoolofMechanicalEngineeringFacultyMentor:Prof.HEHongwenChair,ThesisCommittee:Prof.WANGZhenpoDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:VehicleEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefense:Jan.23,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我

3、所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：摘要日益突出的环境和能源问题对新能源汽车的发展产生了巨大的促动作用，电动汽车成为新能源汽车的一个重要选择，其中，分布式驱动电动汽车具有极好的动力学控制性能，是电动汽车动力系统技术升级的方向所在。与传统汽车制动减速过程不同的是，电动汽车由于电机施加回馈制动力矩于动力传动系统中，其机电复合制

4、动系统就施加了两种不同的制动力矩：一种是由电机系统提供的电机回馈制动力矩；另一种是由液压制动系统提供的液压制动力矩。在保证整车制动性能的前提下，如何进行两种制动力矩的协调控制以获得最大的制动能量回收成为研究热点。基于国家“863”计划课题“兼容V2G技术的高性能电动汽车关键技术研究”，本文针对分布式驱动电动汽车机电复合制动系统的制动力分配与稳定性控制策略进行研究。基于研究对象—四轮分布式驱动电动汽车，首先进行了动力系统参数匹配计算，为仿真提供了参数支持。然后提出了基于分层的复合制动控制策略，分层控制策略主要分为上层控制策略和下层控制策略两部分：上层

5、控制策略以制动过程中的制动稳定性最优为控制目标，分为普通制动工况滑模控制策略和防抱死制动工况滑模控制策略，将制动过程中实时计算的滑移率与预设的切换条件相互比较，确定采用何种控制策略，完成前后轴的制动转矩的第一层次分配；底层控制策略以制动能量回馈最大为控制目标，各轮对上层分配的前、后轮制动力进行第二层次分配，控制目标是保证制动能量回馈最大。第三，为验证分层控制策略效果，依据车辆动力学理论，结合车辆基本参数，建立了基于MATLAB/Simulink和AMESim车辆动力学联合仿真平台。最后，联合仿真分析了不同路面附着条件、不同车辆载荷分布、不同制动强度

6、条件下分层控制策略的制动效果。多工况下的仿真结果表明：采用顶层控制策略能够控制常规制动工况时前后轴滑移率相近，在紧急控制工况中，可以使各车轮的滑移率相近且保持在最佳滑移率附近，保证了整车良好的制动效能，同时提高了制动过程的稳定性；底层控制策略可以保证在当前制动强度下，获得以制动稳定性为前提的最大的制动能量回馈。验证了所制定控制策略的合理性和可行性。关键词：分布式驱动；复合制动；控制策略；滑模控制；制动稳定性；电动汽车IAbstractTheincreasingprominenceofenvironmentproblemsandresourceiss

7、ueshasprovidegreatpropulsionforthedevelopmentofnewenergyvehicles.Electricvehicle(EV)isanimportantbranchofnewenergyvehicles,amongwhichthedistributeddrivingEVrepresentsthedevelopingdirectionofthepowersystembecauseofitsout-standingdynamiccontrolperformance.Asanimportantworkingmod

8、eofelectricvehicle,theregenerativebrakingenablesanimprovement