电动汽车轮毂驱动与制动回能的控制策略研究

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1、分类号：密级：论文编号：学号：50090802413重庆理工大学硕士学位论文电动汽车轮毂驱动与制动回能的控制策略研究研究生:李大伟指导教师：陈旭教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆传动技术及应用培养单位：重庆汽车学院论文完成时间：2012年4月10日论文答辩日期：2012年5月26日万方数据万方数据CategoryNumber：LevelofSecrecy：SerialNumber：StudentNumber：50090802413Master'sDissertationofChongqingUniversityofTec

2、hnologyTheControlStrategyStudyonin-wheelMotordrivingsystemandBraking-energyRecoveryofElectricVehiclePostgraduate:LiDaweiSupervisor：Prof.ChenXuSpecialty:VehicleEngineeringResearchDirection:VehicleTransmissionTechnologyandApplicationTrainingUnit:ChongQingAutomobileC

3、ollegeThesisDeadline:April10,2012OralDefenseDate:May26,2012万方数据万方数据学位论文原创性声明及使用授权声明重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名：日期：年月日学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保

4、留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）：1.保密□，在年解密后适用本授权书。2.不保密□。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据万方数据摘要随着能源危机的到来和人们环保意识的提高，电动汽车再次成为人们发展新型动力汽车的焦点。其中轮毂驱动电动汽车比传统电动汽车有更明显的优

5、势：它简化了传动链，节省了底盘空间，提高了整车传动效率；实现了驱动电机与驱动轮一体化，提升了整车动力性；采用车轮电子差速控制后，能增强汽车的操纵性、稳定性和灵活性。本文以综合提高电动汽车能量利用率为目标，以轮毂电机驱动系统和制动回能系统的控制策略为研究对象，建立了轮毂电机驱动系统的仿真模型并对advisor进行二次开发，分析了不同工况下汽车动力性以及制动能回收效果，最后提出了电动汽车驱动电机与制动能量回收控制策略。电机及其控制系统是电动汽车轮毂电机驱动系统研究的核心，本文通过比较分析几种常用驱动电机后，决定采用永磁无刷直流

6、电机作为轮毂驱动电机。在对永磁无刷直流电机理论分析的基础上，应用matlab/simulink软件建立了电机及控制系统仿真模型，通过对不同控制方法的对比分析，最终制定了电动汽车驱动电机的模糊PI控制策略。为了实现电动汽车制动能量的高效回收，本文在对电动汽车制动回能系统分析的基础上，对advisor软件进行了二次开发，建立了轮毂电机驱动电动汽车的仿真模型。在保证制动稳定性的前提下，设计了基于ECE制动法规的制动力分配策略。根据典型道路循环工况的仿真结果，表明文中制定的制动回能控制策略不仅能满足汽车动力性稳定性要求，而且具有较

7、高的能量回收效果。关键词：电动汽车，轮毂电机，控制策略，制动回能I万方数据万方数据ABSTRACTWiththearrivaloftheenergycrisisandtheimprovementofenvironmentalprotectionconsciousnessofpeople,theelectriconceagainbecomeadevelopmentfocusonnewtypeofvehicle.ElectriccarswiththedriveofIn-wheelMotorhavemoreobviousadva

8、ntagethanthetraditionalelectriccars:itsimplifiestransmissionchain,savedthechassisspaceandimprovingtheefficiency.Itrealizestheintegrationofthedrivemotora