轮毂电动汽车机电复合再生制动控制策略的研究

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1、分类号UDC密级编号硕士学位论文轮毂电动汽车机电复合再生制动控制策略的研究AStudyonRegenerativeBrakingControlStrategyforWheel_hub_motor_drivenElectricVehicle学位申请人：刘阳指导教师：谢金法教授一级学科：机械工程二级学科：车辆工程学位类别：工学硕士2015年05月独创性声明本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下完成的研究工作及取得的研究成果。据我所知，文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河南科技大学或其它教育机构的其他

2、学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：II摘要摘要近十年来，环境污染、能源危机日益突出，节能、环保日渐人心，成为世界可持续发展的主题，电动汽车借此契机得到快速发展。纯电动汽车由于采用电池作为动力源，其再生制动系统在节能和减少排放污染的重要作用得到人们的认可。本文首先简要介绍了纯电动汽车的研发历史、轮毂纯电动汽车的优点及特点、国内外在再生制动方面的研究成果；其次，分析了制约汽车制动时制动稳定性能和安全性能的主要因素；再者，介绍了三种经典的再生制动控制策略；最后，制定了本文

3、关于轮毂电动汽车的再生制动控制策略。本文考虑轮毂纯电动汽车的前、后轴均能回收制动能量的优点、汽车前、后轴制动力分配的理想制动力分配曲线、永磁同步电机的发电效率、ECE制动法规曲线，汽车前、后轴制动力根据制动强度的大小分配为六条线段；充分考虑电池的SOC、电池的最大充电电压、电机的转矩特性、汽车车速、电池的最大充电电流等限制条件来分配汽车前、后轴电机的电机和机械制动力。本文根据国内某款汽车的基本参数进行了动力匹配和参数设置，利用AVLCruise建立了整车模型、Simulink建立了控制策略仿真模型，通过CruiseInterface模块进行联合仿真。首先

4、在一种初始车速下，选三种不同制动强度进行制动工况的仿真研究，表明本文制定的再生制动控制策略的基本制动性能符合国家标准；再者，通过在新欧洲循环工况(NEDC)下与某一固定比例分配前、后轴制动力的再生制动控制策略进行对比仿真分析，研究表明本文的控制策略增加了轮毂电动汽车的再生制动能量的有效回收率，而且能够保证了汽车在制动时的稳定性和安全性，具有一定的实用价值。关键词：轮毂电机驱动；再生制动；联合仿真；回收效率论文类型：应用研究选题来源：纵向课题IABSTRACTABSTRACTInnearlyadecade,alongwithenvironmentalpol

5、lutionandenergycrisisisbeco-mingmoreandmoreprominent,asthesustainabledevelopmentthemesoftheworld,energysavingandenvironmentprotectionareincreasinglyrecognizedbypeople.Takingthisopportunity,theelectriccar(EV)getafastdevelopment.TheEVwithbatte-ryasapowersource,it’sregenerativebraki

6、ngsystemplaysaimportantroleinenergyconservationandreduceemissionspollutionwhichisrecognizedbypeople.ThisarticlefirstbrieflyintroducedthedevelopmenthistoryoftheEV,thestructurecharacteristicsandadvantagesofthewheel_hub_motor_drivenEV,theresearchachievementsinregenerativebrakingatho

7、meandabroad;secondly,analyzesthemainfactorsofbrakingstabilityandsafetywhenthecarbrakes;furthermore,introd-ucesseveralcommonkindsofregenerativebrakingcontrolstrategy;finally,onthisbasisestablishedtheregenerativebrakingcontrolstrategy.Consideringthecharacteristicofthewheel_hub_moto

8、r_drivenEV’sfrontandre-araxlebothcanrecy