纯电动汽车再生制动控制策略研究

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1、分类号:学校代码:10128UDC:学号:20151800241硕士学位论（文学生类别：全日制专业型硕士研究生学位类别：工程硕士领域名称：控制工程论文题目：纯电动汽车再生制动控制策略研究英文题目：ResearchonRegenerativeBrakingControlStrategyofPureElectricVehicle学生姓名：李业龙导师姓名：凌呼君教授刘炯正高级工程师二○一八年六月内蒙古工业大学硕士学位论文摘要现如今，国家对纯电动汽车产业大力扶持，并且推出了相关的补贴政策，使得该行业的前景被大众普遍看好。但受限于当前的电池技术，用户对于长途出行的要求还得不到满

2、足。短时间内纯电动汽车在电池技术方面的研究难有重大突破，大都集中在实验室试验阶段，离实际应用还有一段路要走。相比较而言，再生制动控制策略作为提高纯电动汽车续航能力的另一种技术手段，技术更加成熟且更节约成本。所谓纯电动汽车再生制动控制策略，就是在保证其安全制动的前提下，合理地分配再生制动力、前轮以及后轮摩擦制动力占总制动力的比重。针对如何分配各制动力的比例，从而回收更多制动能量的问题，本文提出了基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略。该再生制动控制策略的核心部分，是对高级车辆仿真器ADVISOR原有的再生制动控制策略进行开发，并且搭建相关的仿真模型，主要包括：整车模型

3、、电机与控制器模型、蓄电池模型、模糊控制策略模型。各个模型的相关参数需要按照真实情况进行设定，进而提高仿真准确性。本文基于MATLAB/Simulink软件的开发环境，设计出模糊控制器，并且用其替代ADVISOR中的查表方法对各制动力进行分配。该模糊控制器具有三个输入与一个输出，分别为速度V、电池SOC（荷电状态）、车辆总制动力F以及再生制动力占车辆总制动力的比例K。本文为验证基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略的有效性，需要将已搭建的模型嵌入到ADVISOR的模型库中，再选取美国公路CYC_UDDS、新欧洲公路CYC_NEDC、日本公路CYC_1015和纽约公路

4、CYC_NYCC这四种典型的循环工况进行仿真研究。仿真结果表明，本文设计的再生制动控制策略达到了预期要求，较ADVISOR原有的再生制动控制策略回收了更多的制动能量，提高了纯电动汽车的续航能力。关键词：纯电动汽车；再生制动控制策略；模糊控制；ADVISOR；MATLAB/SimulinkI内蒙古工业大学硕士学位论文AbstractNowadays,thegovernmenthasstronglysupportedthepureelectricvehicleindustry,andlaunchedtherelatedsubsidypolicy,makingthepros

5、pectoftheindustrygenerallyfavoredbythepublic.Butlimitedbythecurrentbatterytechnology,users'demandsforlongdistancetravelarenotsatisfied.Intheshorttime,theresearchonthebatterytechnologyofpureelectricvehiclesisdifficulttohaveamajorbreakthrough.Mostofthemareconcentratedinthelaboratorytestst

6、age.Thereisstillawaytogofromthepracticalapplication.Incontrast,regenerativebrakingcontrolstrategyisanothertechnologywaytoimprovetheenduranceofpureelectricvehicle,whichismorematureandmorecostefficient.Theregenerativebrakingcontrolstrategyofpureelectricvehicleistorationallyallocatetherege

7、nerativebrakingforce,thefrontwheelandtherearwheelfrictionbrakeforcetotheproportionofthetotalbrakingforceunderthepremiseofensuringitssafebraking.Inthispaper,theregenerativebrakingcontrolstrategyofpureelectricvehiclebasedonfuzzycontrolisputforward,aimingattheproblemofhowtoallocat