纯电动汽车驱动控制策略研究

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1、专业学位硕士学位论文纯电动汽车驱动控制策略研究作者姓名吴桐学位类别工程（车辆工程）硕士指导教师罗永革教授姚胜华副教授所在学院汽车工程学院论文提交日期2017年11月15日StudyoftheDrivingControlStrategyofElectricalVehicleADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WuTongSupervisor：Prof.LuoYonggeAssociateProf.YaoShenghuaHubeiUniversityofAutomotiveTechnologyShiyan,China分

2、类号：U469.72学校代号：10525学号：201511208湖北汽车工业学院硕士学位论文纯电动汽车驱动控制策略研究作者姓名：吴桐指导教师姓名、职称：罗永革教授、姚胜华副教授申请学位级别：工程硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：电动汽车技术论文提交日期：2017年11月15日论文答辩日期：2017年12月21日学位授予单位：湖北汽车工业学院学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：郝琪教授委员：郭一鸣副教授、樊继东副教授、金阳副教授、叶文廷高级工程师摘要整车控制是纯电动汽车三大核心技术之一，驱动控制策略是整车控制技术中较为重要的部分。为解决当前纯电动汽车行驶工况切换、转矩过渡不够

3、平顺等问题，本文以东风某小型纯电动轿车为载体，按照“策略设计——仿真分析——实车验证”3个不同阶段对纯电动汽车驱动控制策略展开研究。首先，介绍了纯电动汽车的基本结构及各个子系统功能，简要分析了电驱动子系统结构及关键零部件特性；针对车辆驱动工况进行动力学分析，建立汽车行驶方程式，提出车辆动力性、经济性的评价指标。其次，阐述了纯电动汽车驱动控制系统工作原理，分析了驱动控制系统各信号的交互过程，建立了驱动控制策略的总体架构，定义了车辆行驶工况及其判断条件，针对自动起步和加速工况提出相应的控制策略。在自动起步工况中引入转矩调节理论，在驱动工况中引入转矩融合过程并基于模糊控制算法提出转矩过渡

4、策略，合理地解析了驾驶员的驾驶意图，保证了工况间的平顺切换以及电机转矩的平缓过渡；基于MATLAB/Simulink搭建驱动控制策略模型，基于AVLCruise建立纯电动汽车整车模型，为控制策略的仿真调试和试验验证做准备。最后，通过Simulink和Cruise的联合仿真对驱动控制策略进行分析，结果表明：在驱动控制策略作用下车辆动力性、经济性满足国家标准要求；自动起步和加速工况过渡平顺，车速、电机转矩上升平缓，电机转矩实际值对期望值有较好的跟随性，整个加速过程车辆纵向冲击度符合相关要求。基于CANape对控制策略参数进行标定与调试，对自动起步和加速工况进行实车测试验证，结果表明：实

5、车验证过程车速、电机转矩变化趋势与仿真结果一致，且误差在可接受范围内，通过Cruise建立的整车模型是可靠的、所提出的驱动控制策略是能够满足实际需求的。本文的研究成果为节能与新能源汽车驱动控制的研究提供参考，对提升纯电动汽车的使用性能有一定的指导意义。关键词：纯电动汽车；驱动控制；自动起步；转矩融合；联合仿真；实车验证IAbstractVehiclecontrolisoneofthekeytechnologiesofelectricvehicle,drivecontrolstrategyalsothemostimportantpartsofvehiclecontrol.Inorde

6、rtosolvetheproblemofdrivingconditionalternationandtorquetransitionnotsmoothly,inthispaper,takingDongfengelectricvehicleasthecarrier,launchingresearchonthedrivecontrolstrategyofelectricvehicleaccordingtothelevelof"strategydesign,simulationanalysisandtestvalidation".Firstly,basicstructureofelect

7、ricvehicleandfunctionofsubsystemwereintroduced,structureofelectricdrivesubsystemandcharacteristicsofcrucialpartswereanalyzedbriefly;vehicledynamicsunderdrivingcondition,vehicleequationandevaluationindexofdynamicandeconomicpropertywerees