纯电动汽车驱动控制技术研究

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1、Ａ去种後矣當ＵＮ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣｓｅｔＥＮＣ博±学位论文ＤＯＣＴＯＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ麻．…，，山丰’＇！＾＇＾＇．＇＇；—｜評｜０］々非■、，作；论文题目纯电动汽牟驱动控制技术妍究学科专业检测技术与自动化装置学号２００９１１０７０１２１作者姓名郑宏指导教师徐红兵教授独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。掘我所知，除了文中

2、特别加ｔｉｌ标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或巧它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同了作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：曰期：三為＾年月７是日论支使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，巧权保留并向国家巧关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可臥将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段

3、保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：心嗦导师签名：（！仰＊＇［—曰孤成年ｉ巧分类号密级注1UDC学位论文纯电动汽车驱动控制技术研究（题名和副题名）郑宏（作者姓名）指导教师徐红兵教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别博士学科专业控制科学与控制工程提交论文日期2015-4-18论文答辩日期2015-5-31学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONDRIVECONTROLTECHNIQUEFORELECTR

4、ICVEHICLEADoctoralDissertationSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:DetectionTechniqueandAutomationEquipmentAuthor:HongZhengAdvisor:HongbingXuSchool:SchoolofAutomationEngineering摘要摘要能源和环境的双重压力，使得具有节能、环保及高效的电动汽车技术取得了突飞猛进的发展。然而，在其产业化发展过程中仍然存在较多急需解决的问题，特别

5、是在电动汽车动力驱动控制方面，在电动汽车高速运行时的弱磁控制导致转矩响应变慢问题；在电动汽车加速度控制方面，存在启动快速性与超调量难于协调的问题；在电动汽车再生制动方面，存在能量回收效率不高的问题；在驱动控制器的主电路设计方面，存在滤波器参数设计过程复杂、裕量偏大且成本偏高的问题。本文在对电动汽车驱动控制机理分析研究的基础上，对驱动控制中存在的上述问题进行了分析研究，并针对各个难点及关键技术提出了相应的解决方法。主要研究内容如下：（1）针对电动汽车高速运行时弱磁控制转矩响应变慢的不足，提出了一种变期望电压的弱磁给定控制算法，该弱磁控制算法大幅提高了弱磁控

6、制时的转矩响应速度，有效提高了电动汽车的弱磁控制性能。（2）针对电动汽车加速度控制时响应快速性与超调量之间的矛盾，提出了将自抗扰控制技术应用于电动汽车加速度控制，达到了快速性与小超调甚至无超调的效果。（3）针对电动汽车再生制动时能量回馈效率不高的问题，提出了一种基于电池SOC估计的再生制动充电电流控制策略，应用该控制策略后电动汽车再生制动时的能量回馈效率显著提高。（4）针对电动汽车驱动控制器设计时LCL滤波器参数裕量偏大、成本偏高且需要反复试凑的问题，提出了一种基于最小二乘法的驱动器LCL滤波器参数优化方法，该方法简单有效、同时减小了滤波器的体积，从而节

7、约了成本。综上所述，本文针对电动汽车驱动控制系统发展过程中存在的四个关键问题，提出的变期望电压的弱磁给定控制算法、基于自抗扰控制的加速度控制算法、基于电池SOC估计的再生制动充电电流控制策略和基于最小二乘法的驱动器LCL滤波器参数优化方法对于电动汽车驱动控制技术的发展具有一定的理论指导意义，对于电动汽车产业化发展具有重要的应用价值。关键词：电动汽车，驱动控制，弱磁控制，自抗扰控制，再生制动，LCL参数优化。IABSTRACTABSTRACTThedualpressuresofenergyandenvironmentmakethedevelopmentof

8、electricvehicletechnologywithenergysavin