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时间:2019-03-16
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1、'-分类号IM6L6___w学号球请音策達<雀硕i学位论文基于模糊控制的电动汽车匀速下巧再生剌动控制策略硏巧李明指导教师赵国枝副教授去业举位机械工程硕去研究领域屯动汽车巧寐方向电动冷车再生制动答辩—一日巧二〇五年十月,*Mast:ersDegreeDisseita村onFUZZYCONTROLBASEDREGENERATIVEBRAKINGSYSTEMRESEARCHFORELECTRICVEHICL
2、ESATDOWNHILLByMinLigSuervisor;乂ssociateProf,ZhaoGuozhupMaor:MechanicalEnineerinjggNaninAriculturalUniversitjggyNOVEMBER,2015原创性声明:所呈交的学位论文,独立进行研巧工作本人郑重声明,是本人在导师的指导下所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究
3、做出重要贡献的个人和集体,均已在文中W明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担70哗f'学位论文作者(需亲笔)签名:巧日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学可tJl将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进斤检索,可!M采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□,在年解密后适用本授权书。本学
4、位论文属于不保密口。__""(请在W上方框内打V):许义学位论文作者(需亲笔)签名套却i月/日"2"导师需亲笔)签名<^/5年/<;>月y日(参目-录.目录胃录摘要IABSTRACTII-m^m1111.匀速下坡再生制动研究背果1.2国内外混合动力汽车的发展21.3电巧汽车汽车匀速1巧婚制研究现状51.4本文研究内容6第二章再生制动原理及影响因素92.1电动汽车再生制动基本原理92.2再生制动系统研究
5、内容112.3巧响制动能呈回收的主要因素132.4本章小结16第H章铅酸蓄电池充电能力对再生制动的影响173117.蓄电池充电特性与容量效率特性31.2蓄电池充电能力对制动效能影响93322.本章小S第四章电动汽车制动力分配策略巧4.1机电复合制动制动力分配U4.2前后轴制动*分配策略244.3ECE制动法规对前居轴制动力分拓的要求264.4电动汽车匀速下坡制动力控制策略巧4.4.1车辆匀速下坡制动力的特点294.4.
6、2机《合制动控制策略294.5本章小结33第五章基于模糊控制的电动汽车匀速下坡控制巧535.1模糊控制Ji理5.1.1模糊集合和隶属函数巧I目录―5..12模糊推理巧解模糊方法巧5.2模糊控制器的设计365.2.1模糊控制器的基本组成635.2.2模糊控制器设计流程365.3整车匀速下坡再生制动模糊控制策略375.4本章小结40第六章系统仿真模型的设计416141.制动系统仿真模型62.模糊制动力控制系
7、统建模416.3车辆下坡纵向动力学模型426443.电机建模6.4.1电机转速计算子模块436.4.2电机转矩计算子模块446..43电机转矩限制子模块446.5蓄电池组模型45651..开路电压及内阻计算模块巧6.5.2电池功率限制模块466.53.电流计算子模块476.5SOC.4蓄电池估算模块476.5.5电池热模型子模块486.6制动力分配控制策略模型4967.制动模式切换模块496.8本章小结50第古章
8、匀速下坡再生制动系统仿真分析517.1蓄电池充电能力对制动性能的影响517.2机电复合制动仿真结果及分析567.2.1定坡度变车速仿真567.2.2定车速变坡度仿真巧7.23模式切换仿真617.3本章小结时第八章全义怠结巧参考文献6771II,^基于模糊控制的电动汽车匀速下坡再生制动系统研究摘要汽车在山区行驶时,经常遇到下长坡的工况,为保证行驶安全,需要对车速进行必要的控制,
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