基于模糊控制的电动汽车再生制动系统的研究.pdf

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1、第38卷第4期电子器件Vo1．38No．42015年8月ChineseJournalofElectronDevicesAug．2015RegenerativeBrakingSystemofElectricVehicleBasedonFuzzyControlZHANGKeling，QIANXiangzhong(WenzhouUniversityPhysicsandElectronicInformation，WenzhouZhejiang325035China)Abstract：Toimproveene

2、rgyusageefficiencyandprolongthedrivingdistanceofelectricvehicles(EVs)undertheconditionofensuringbrakingquality，acreativeregenerativebrakingsystem(RBS)ispresented．TheRBSisadaptedtobrushlessDC(BLDC)motor，anditemphasizesonthedistributionofthebrakingforce，

3、aswellasBLDCmotorcontro1．BLDCmotorcontrolutilizesthetraditionalPIDcontrolandthedistributionofbrakingforceadoptsfuzzylogiccontro1．BecausethefuzzyreasoningisslowerthanPIDcontrol，thebrakingtorquecanbereal—timecontroledbyPIDcontro1．Thesimulationresultsayes

4、howedbyanalyzingbatterystateofcharge(SOC)，brakingforceandDCbuscurrentundertheenvironmentofMATLABandSIMULINK．Thesimulationresultsverifiedthattheproposedmethodisrealizableforpracticalimplementation．Keywords：electricvehicles；regenerativebrakingsystem；fuzz

5、ycontrol；PIDcontrol；brushlessDCmotorEEACC：8520doi：1O．3969／j．issn．1005-9490．2015．o4．032基于模糊控制的电动汽车再生制动系统的研究张克玲，钱祥忠(温州大学物理与电子信息工程学院，浙江温州32503)摘要：为了实现在具有良好的刹车性能的前提下，降低能源的消耗量和延长电动汽车的行驶里程，论文提出了一种新颖的再生制动控制系统。该系统基于无刷直流电机的控制特性和电动汽车刹车时的制动特性，直流无刷电机采用传统的PID控制，刹车力

6、采用模糊逻辑控制，刹车力矩由PID控制器实控制。通过MATLAB／Simulink软件，仿真分析了电池的充电状态、制动力和直流侧线电流。实验和仿真结果验证了方法的有效性。关键词：电动汽车；再生制动系统；模糊控制；PID控制；无刷直流电机中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：1005—9490(2015)04—0876—06由于受到资源环境的制约，电动汽车代替传统使用再生刹车系统的电动汽车，使用了再生刹车系统的汽车将是一个不可逆转的趋势¨。随着电池和的电动汽车的行驶里程可以提高15％J。当

7、电池电电机技术的发展，电动机将会取代内燃机J。此量为最大值时，再生刹车系统将会被停用。这个时候外，电动汽车自带电池，它可以通过标准的功率系统刹车的能量将会通过电阻负载消耗掉。因此，在电动进行充电L4J。由于电动汽车的特点，即使电动机不汽车上，机械刹车系统也是保留的。此外，机械刹车比内燃机好，在电动汽车上电动机也会取代内燃机。系统可以在非常情况下确保汽车的安全’。这两个再生制动系统可以用于电动汽车上，但是不可以用系统可以通过一个简单的踏板进行控制J。于内燃机上。1电机和控制再生制动系统的工作原理是当外

8、界使电机处于发电模式时，即汽车刹车时，再生制动系统可以将能由于无刷直流电机的特性，它非常适用于电动量从电机处反馈到电池里。此时，电池就可以看为负汽车。无刷直流电机一个典型的同步电机，其定子载，因此可以从中获得刹车力J。相对于那些没有和转子产生的磁场的频率是一样的，永磁部分固定项目来源：浙江省重点科技创新团队项目(2012R10006-12)收稿日期：2014一o9一l0修改日期：2014—10—23第4期张克玲，钱祥忠：基于模糊控制的电动汽车再生制动系统的研究877在