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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn四轮轮毂电机驱动电动汽车高效制动能量#回收策略研究1211*李建华，郑迎，靳立强，田端洋5（1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室；2.华域汽车系统股份有限公司）摘要：提出了基于模糊控制理论的电机再生制动力与液压制动力的分配控制策略，设计了不同制动强度工况下制动力的分配控制策略，搭建了联合仿真模型，并进行了相应试验，结果10表明，本文所制定的制动能量回收控制策略对制动能量的回收率都能达到40%以上，实现了电动汽车的制动能量高效回收，同时制定的防抱死策略保证了车辆的制动安全
2、性。关键词：车辆工程；制动能量回收；模糊控制；轮毂电机。中图分类号：U469.7215ResearchonEfficientRegenerativeBrakingControlforfourwheelhubmotordrivenelectricvehicle1211LIJianhua,ZHENGYing,JINLiqiang,TIANDuanyang(1.StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity,Changchun130022,China;20
3、2.HUAYUAutomotiveSystemsCo.,Ltd.)Abstract:Inthispaper,acontrolstrategyofdistributionofmotorregenerativebrakingforceandhydraulicpowerbasedonfuzzycontroltheorywasdesigned,andacontrolstrategyofhebrakingforcedistributionunderdifferentbrakingintensityconditionsalsowasdesigne
4、d,setupaco-simulationmodel,andthecorrespondingtestwastaken,theresultsshowthatthebrakingenergyrecoverycontrol25strategyfortherecoveryofbrakingenergyratecanreachmorethan40%,thehighefficientrecoveryofbrakingenergyofelectricvehicleswasachieved,withtheestablishmentoftheantil
5、ockbrakingstrategy,thevehiclebrakingsafetyhasbeenguaranteed.Keywords:Vehicleengineering;Brakingenergyregeneration;Fuzzycontrol;Wheelhubmotor.300引言在我国，汽车排放已经成为城市大气污染的重要因素，电动汽车由于具有节能和降低排放的巨大潜力，成为当今节能环保汽车技术研发的热点，其中轮毂电机驱动方案仅通过驱动[1-3]电机即可实现独立控制，传动系的响应速度快得多，因此车轮驱动力控制变得简单容易[4-
6、5]35实现。这对提高电动汽车的各项性能是非常重要的，同时电动汽车制动能量回收技术在节能减排中起到了重要的作用。在电动汽车技术研究领域，再生制动控制理论及相关技术一直是研究热点。1997年丰[6]田公司推出第一辆产品化的混合动力轿车Prius，但是为了不影响汽车的制动效果，当时的再生制动子系统仅仅是在传统机械摩擦制动系统上的简单叠加，只起到辅助制动的作用，40所以制动能量回收的效果很一般。然而随着再生制动技术的逐步成熟，04版Prius混合动力[7]轿车通过引进电子伺服制动控制技术，实现了四个车轮独立控制的同时也使得制动过程更基金项目
7、：高等学校博士学科点专项基金（20130061120041）作者简介：李建华（1979.11-），男，副教授、硕导，主要研究方向：汽车底盘电控系统设计与集成.E-mail:ljh_lotus@126.com-1-中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn[8]加平稳，混合动力汽车Prius制动能量的回收对整车效率提高的贡献率达到了20%。从国内外的实验数据看，Prius通过实现机电协调再生制动，制动能量回收率得到明显提升，其[9,10]能量回收率是国内并联再生制动技术的两倍以上，整车能量利用率也明显提升。由于45P
8、rius采用的仍是集中电机驱动，这种利用ABS系统与电机系统协调控制实现的再生制动系统仍未能充分发挥电动汽车再生制动能力，只是在很低的制动强度时才实现全电制动。本文主要从轮毂电机驱动这种全新的整车构型下手，制定相应的控制
