基于改进nsga-ⅱ算法的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于改进NSGA?Ⅱ算法的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究　　摘要：为了使纯电动汽车在制动过程中满足制动安全和充分回收制动能量的需求以及保持一定的制动舒适度，引入最优前端个体系数对NSGA?Ⅱ多目标遗传优化算法进行改进，并将解集筛选模块应用到制动控制器的设计中，随后嵌入到ADVISOR中进行仿真测试。实验结果表明，提出的控制策略可以有效保证足够的制动安全性，在

2、能量回收效率和制动舒适性方面较标准的NSGA?Ⅱ算法优化的控制策略均有提高。　　关键词：纯电动汽车；机电复合制动系统；NSGA?Ⅱ；制动力分配；控制策略；制动安全　　中图分类号：TN876?34；U469文献标识码：A文章编号：1004?373X07?0097?05　　ResearchonmodifiedNSGA?Ⅱalgorithmbasedelectro?mechanical　　hybridbrakingcontrolstrategyofelectricvehicle　　PANShenghui1，XUPing2，SONGZhongd

3、a1，WUTiantian1　　　　Abstract：Inordertomakethattheelectric为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。vehiclecanmeettherequirementsofbra

4、kingsafetyandsufficientenergyrecoveryinbrakingprocess，andmaintainacertainbrakingcomfortlevel，anoptimalfront?endindividualcoefficientisintroducedtoimprovethemulti?objectivegeneticalgorithmbasedonnon?dominatedsortinggeneticalgorithm?Ⅱ.Thesolutionsetscreeningmoduleisapplied

5、tothedesignofbrakingcontroller，andembeddedintoADVISORforsimulationtest.Theexperimentalresultsshowthatthecontrolstrategycanensurethesufficientbrakingsafety，anditsenergyrecoveryefficiencyandbrakingcomfortlevelareimprovedthanthoseofcontrolstrategybasedonstandardNSGA?Ⅱalgori

6、thm.　　Keywords：electricvehicle；electro?mechanicalhybridbrakingsystem；NSGA?Ⅱ；brakingforcedistribution；controlstrategy；brakingsafety　　0引言为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。

7、设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　在能量管理系统的控制下，电机在纯电动汽车制动过程中可以有效地回收制动能量，提高车辆的能量利用率。然而，电机通常能够提供的力矩有限，且受到自身外特性的约束，所以纯电动汽车的制动系统须由电机系统和机械制动系统共同组成。如何在总的制动力矩中分配机械制动力矩和电机制动力矩是复合制动控制系统所要解决的主要问题之一[1]，并且分配的结果须满足所需的制动效能[2]和稳定性，充分回收制动能量以及保持制动舒适性。　　近年来，诸多学者对机电复合制动力控制分配提出

8、了一些解决方法[3?7]，都是以单个目标或某个目标为主的多目标进行策略设计，取得了一定的成果。而文献[8?9]将机电复合制动归为多目标优化问题，得到的Pareto解集可以较好地解决多个评价函数竞争的问题。然