电动汽车机电复合制动力分配策略研究-论文.pdf

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1、2014年5月控制工程Mav2014第21卷第3期ControlEngineeringofChinaVo1．21，No．3文章编号：1671-7848(2014)03-0347-05电动汽车机电复合制动力分配策略研究王耀南，刘东奇(湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082)摘要：为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配，在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率，将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合，提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再

2、生制动力分配模糊控制器，根据车辆工况与理想制动力分配I曲线，计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型，在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明，该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布，确保汽车的制动安全；又能有效地实现再生制动能量回收，提高电动汽车的续驶里程。关键词：电动汽车；模糊控制；再生制动；制动力分配；能量回收中图分类号：TP232文献标志码：AAStudyofMecha

3、nicalandElectricalCompoundBrakingForceDistributionStrategyforElectricVehicleWANGYao．nan．UDong．qi(CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofelectricvehiclebrakingperformanc

4、e，toguaranteebrakingperformanceandenhanceener—gYrecoveryeficiency，aelectricvehiclebrakingsystemdistributionstrategyisprovided，whichcombinesfuzzyalgorithmwithidealbra—kingforcedistributionstrategy．Avehiclebrakingdynamicssimulationmodelisestablishedtote

5、stthebrakingperformance，andADVI—SORsoftwareisusedtotestenergyrecoveryeficiency．Theresultsshowthatthecontrolstrategycannotonlyensurethedistributionofmechanicalandelectricalcompoundbrakingforceonfrontwheelandbackwheelfollowingtheidealbrakingforcedistrib

6、utioncurveSOthatagoodbrakingperformancewasassuredbutalsorealizetherecoveryofthebrakingenergyforelectricvehicleeffectively．Keywords：electricvehicle；fuzzycontrol；regenerativebraking；brakingforcedistribution；energyrecovery本文将模糊控制方法与汽车理想制动力分配I1引言曲线相结合，提出一

7、种基于模糊控制的电动汽车复电动汽车重要的特性之一是具有可以回收制动合制动力分配策略。仿真结果表明，本文分配策略能量的能力。电动汽车中的电动机可被控制作为发有助于提高电动汽车能量回收效率，同时又可保证电机运行，对制动时车辆的动能进行回收，存储在制动的安全性与舒适性。能量存储装置中以便再次利用，从而达到提高整车2再生制动能量利用率和增加车辆续驶里程的目的。通常，制动要求的转矩比电动机能够产生的转汽车制动期间消耗了显著的能量。将1500kg矩大得多。因此在电动汽车中，一般采用机械和电车辆从100km／h

8、车速制动到零车速，在几十米距制动同时工作的混合制动系统来满足整车制动需离内约消耗0．16kWh的能量。如果能量消耗在仅求。为了获得良好的制动性能和能量回收效率，近克服阻力(滚动阻力和空气阻力)而没有制动的惯年来许多学者在机电复合制动力分配策略上提出了性滑行中，则该车辆将行驶约2km，如图1所一些方法¨，然而这些方法中有的对车辆的安全示。性考虑不够，孤立地从能量回收的角度考虑问题；电动汽车的再生制动可以将汽车行驶的惯性能有的虽然满足了车辆制动的安全性，但是能量回收量通过驱动轮和机械装