分布式驱动电动汽车控制策略研究

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1、学校代码：密级：公开硕士学位论文分布式驱动电动汽车控制策略研究作者姓名彭之川学科专业动力机械及工程指导教师张欣教授培养院系机械与电子控市工程学院二零一五年三月J"交乂孳硕士学位论文分布式驱动电动汽车控制策略研宄作者：彭之川导师：张欣教授北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在

2、解密后适用本授权说明）导师签名：学位论文作者签名：签字曰期：年》月伙曰签字曰期：厂年月中图分类号：：学校代码密级：公开北京交通大学硕士学位论文分布式驱动电动汽车控制策略研宄作者姓名：彭之川学号：导师姓名：张欣职称：教授学位类别：工学学位级别：硕士学科专业：动力机械及工程研究方向：新能源汽车北京交通大学年月致谢在论文即将收稿之际，首先要感谢导师张欣教授在我论文写作过程中给予的的悉心指导与大力支持。从论文的选题、文献的搜集、国内外研宂现状的整理到最终论文的定稿，从论文分析内容到格式，从论文各章节标题到标点，无不倾注了导师的大量心血。没

3、有导师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我硕士论文的顺利完成。导师不仅授我以文，而且教我做人，严谨的治学态度、朴实无华的人格魅力以及忘我的工作热情都深深地影响着我，使我终身受益。张良老师、刘建华老师和陈宏伟老师悉心指导我完成了论文的实验工作，对我的科研工作提出了很多宝贵的意见，对此向老师们表示衷心的协议。研宂生两年多的时间转眼而逝，期间，师兄靳彪、侯效森、师姐郑士卓，好友王涛、孙传扬、李明亮以及吴昊等在我的论文写作以及生活中给予了热情的帮助，在此向他们表达我深深的谢意。感谢北京交通大学机械与电子控制工程学院各位老师在我攻读硕士学位期间给

4、予的帮助，感谢机电硕班的全体同学在班级学术文化建设方面给予我工作的大力支持。最后，感谢家人、朋友多年来对我的关心与支持，他们的理解与支持使我在学校能够专心完成学业。中文摘要中文摘要具有高效率、零污染的电动汽车被认为是未来解决能源短缺和环境污染问题的有效途径之一，世界上许多国家都将纯电动汽车作为研究发展的主要方向。随着对纯电动汽车的深入研宄，分布式驱动电动汽车开始备受关注。本文以分布式驱动电动汽车为研宄对象，设计开发了整车控制软件。首先，分析了试验样车的底盘结构、整车控制系统构建等，确定了整车控制软件的输入量和输出量的信号类型、功能

5、以及控制器的功能需求。对分布式驱动各个行驶工况进行分析和描述，确定了整车控制软件多工况驱动控制采用基于轮胎转速差的控制算法，在汽车转向控制中采用基于阿克曼差速的转向控制算法，并提出了整车控制软件的总体设计方案及其功能。然后，对新型的汽车电控单元型开发模式进行了研宄，确定了本文所釆用的整车控制软件开发流程。利用建立整车控制策略模型，通过工具进行自动代码生成，完成控制策略代码的开发。由完成整车控制器底层软件的开发，并用软件将整车控制器底层软件和控制策略代码两者集成，并生成机器码下载到整车控制器中，完成整车控制软件的开发。本文最后对整车

6、控制软件进行了调试工作，分为台架试验调试和实车试验调试。其中，根据台架试验调试的需求，本文开发了单轮轮毂电机试验台架控制软件，通过对其进行软硬件联合调试，试验结果表明所开发的单轮轮毂电机试验台架能够完成各项预期的控制及数据釆集功能。在台架试验调试完成后，对电动汽车起步直行加速工况、固定转向角行驶工况以及停止和倒退工况进行了整车控制器的实车试验，试验结果表明所开发的整车控制软件能够满足电动汽车各项行驶功能要求，保证电动汽车能够安全稳定的行驶。关键词：分布式驱动电动汽车；整车控制软件；自动代码生成；整车控制器调试试验英文摘要目录目录中

7、文摘要录舰电动汽车的发展现状分布式驱动电动汽车控制策略研宂现状及技术特点国外研宄现状国内研宄现状论文主要研宄内容分布式驱动电动汽车控制系统开发研宄整车控制系统构建及特性分析试验样车底盘平台整车控制系统构建整车控制系统关键零部件特性分布式驱动电动汽车整车控制算法研宄电动汽车行驶工况分析工况驱动控制算法研究转向控制算法研宄整车控制软件构架总体设计及功能分析本章小结分布式驱动电动汽车控制软件开发及其流程研宄基于的车用软件开发流程分析汽车电控单元开发模式代码生成技术特点及其机制分析整车控制软件开发流程整车控制策略模型建立及仿真分析分布式驱

8、动电动汽车整车数据采集分析子模型建立基于轮胎转速差控制子模型建立分布式驱动电动汽车转向控制子模型建立整车控制策略模型验证北京交通大学硕士学位论文基于的控制软件代码自动生成嵌入式代码结构分析嵌入式代码正确性验证整车控制器的底层软件开发初始化子程序开发