分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究.pdf

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1、第30卷第11期计算机仿真2013年11月文章编号：1006—9348(2013)11—0152—04分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究刘新磊1’2，何洪文1，王喜明1，彭剑坤1(1．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2．山东交通学院汽车工程学院，山东济南250023)摘要：分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶，电机发生故障时，将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡。分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略，可保证行驶稳定安全。为解决上述问题，提出分布式驱动电动汽车直线行驶时两电机

2、发生完全故障而失效的容错控制策略，建立了分布式驱动电动汽车直线行驶下的七自由度的动力学模型，列出了两电机失效的模式以及相应的容错控制策略，并利用MATLAB／simulink对两电机故障下的分布式驱动电动汽车电机容错控制策略进行了仿真，结果证明改进的控制策略能够提高汽车的行驶稳定性，为分布式驱动电动汽车整车控制策略的制定提供了依据。关键词：分布式驱动电动汽车；直线行驶；双电机故障；容错；控制策略中图分类号：TB24文献标识码：BStudyonMotorFaultToleranceControlStrategyofDistributedDr

3、ivingElectricVehicleLIUXin-leil”，HEHong-wenl，WANGXi-min91，PENGJian-kun(1．SchoolofMechanicalandVehicle，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China；2．ShandongJiaotongUniversity，DepartmentofAutomotiveEngineering，JinanShandong250023，China)ABSTRACT：Distributeddrivingelect

4、ricvehicleusesfourmotorstodrive，therefore，ifsomemotorgetsfaults，thewholevehiclewouldlossthestabilityandcausecasualties．However，theproblemintherunningstabilityofdistribu·teddrivingelectricvehicleisimportantandstillisadifficultpoint．Theproblemoftwomotors’faulttoleranceofthe

5、distributeddrivingelectricvehiclerunninginstraightlinewasstudiedandsolvedinthispaper．Thetwo—motorfaultmodeswerelistedatlengthandthemathematicmodelsofsevendegreeoffreedomwereestablished．Toachieveagoodridingstabilityanddynamicpropertywithmotorsinfailurestate，somemotorfaultt

6、olerancecontrolstrategieswereproposedbasedontheperformanceofthedistributeddrivingelectricvehiclesandsimulatedbyMATLAB／Simu—linksoftware．Theresuhsindicatethatthecontrolstrategiesfortorquere-allocationwithmotorsinfailurestatecana—chievethedesigneddemandswell，whichprovidesab

7、asisforthedesigningofwholevehicle’Scontrolstrategyofthedistributeddrivingelectricvehicle．KEYWORDS：Distributeddrivingelectricvehicles；Straightrunning；Thetwo—motorfaultmodes；Faulttolerance；Controlstrategy1引言分布式驱动电动汽车因其具有机动性好，电机控制响应快，驱动传动链短，结构紧凑，机械效率高，整车质量轻等诸多优点，已经成为近些年来电动汽车

8、领域新的研究方向“’2。。而由于分布式驱动电动汽车的每个电机配备一个电机控制基金项目：国家高技术研究发展计划(863)(2011AAll2304，2011AAllA228，2011AAl290