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《交通仿真中驾驶人空间视野感知模型》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第10卷第4期交通运输工程学报Vol10No42010年8月JournalofTrafficandTransportationEngineeringAug.2010文章编号:16711637(2010)04011506交通仿真中驾驶人空间视野感知模型张驰,杨少伟,潘兵宏,赵一飞(长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室,陕西西安710064)摘要:分析了驾驶人视野注视点的移动规律,研究了空间视野范围内的视野水平角,给出了车速与视野和注视距离的关系,提出了空间视野感知模型。结合道路中心线与平行线三维坐标计算方程,建立了驾驶人空间视野感知模型的计算
2、方法。通过计算机模拟实际场景,对5位受试者分别进行了4次测试,得到了722段组合数据和3585个速度数据,对模型进行了验证。研究结果表明:预测结果与实测结果吻合率大于70%,不明显效果率低于20%,错误效果率低于10%。该模型仿真效果明显,算法易于实现。关键词:交通仿真;空间视野;感知模型;视野注视点中图分类号:U491123文献标志码:APerceptionmodelofdriverspatialvisionintrafficsimulationZHANGChi,YANGShaowei,PANBinghong,ZHAOYifei(KeyLabora
3、toryforSpecialAreaHighwayEngineeringofMinistryofEducation,ChanganUniversity,Xian710064,Shaanxi,China)Abstract:Themovementruleofdriversvisualgazepointswasanalyzed,thehorizontalvisualangleofspatialvisionrangewasstudied,therelationshipamongspeed,visionandgazedistancewasestablished,and
4、aperceptionmodelofdriverspatialvisionwasproposed.Accordingtothe3Dcoordinateequationsofroadcenterlineandparallel,acalculationmethodofspatialvisionperceptionmodelwasputforward.Inordertotestandverifythemodel,5participantscarriedoutfourdifferentteststoobtain722combinationdataand3585speedd
5、atathroughsimulatingactualscene.Studyresultshowsthatthecoincidenceratebetweenpredictionresultandexperimentalresultismorethan70%,theunconspicuouseffectrateislessthan20%,andtheerroreffectrateislessthan10%.Sothemodelhasagoodsimulationeffect,anditscalculationapproachiseasytoberealized.4ta
6、bs,4figs,12refs.Keywords:trafficsimulation;spatialvision;perceptionmodel;visualgazepointAuthorresumes:ZHANGChi(1981),male,engineer,doctoralstudent,+862982334767,zhangchi@chd.edu.cn;YANGShaowei(1956),male,professor,PhD,+862982334338,gl06@chd.edu.cn.重视,其中驾驶人的视觉仿真在人车路闭环系统0引言中是
7、对车辆控制和道路信息反馈的关键环节,也是随着计算机技术的发展,交通仿真越来越得到交通仿真中的重点和难点问题,因此,研究驾驶人的收稿日期:20100312基金项目:国家西部交通建设科技项目(200231881227);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC035)作者简介:张驰(1981),男,四川南溪人,长安大学工程师,工学博士研究生,从事道路交通安全研究。导师简介:杨少伟(1956),男,陕西延安人,长安大学教授,工学博士。116交通运输工程学报2010年视觉仿真技术对提高交通仿真软件的适用性和准确尚
8、未见将空间
