微观交通仿真中的模型验证技术

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1、微观交通仿真中的模型验证技术王晓原（山东理工大学数学与信息科学学院，淄博!##"01）234567：859:;65<=>59?@A>B$CA>$D9摘要模型标定和模型验证是微观交通流仿真建模理论中非常重要的两个方面。人们往往注重前者而忽略后者，或因数据采集困难等原因，注重从宏观角度、而忽略从微观角度进行模型验证，从而导致模型在进一步应用过程中的失效。针对上述情况，文章运用五轮仪实验系统所采获的实际数据，结合了一种基于综合认知结构的车辆跟驰模型的构建过程，从微观角度研究了模型检验和确认的关键技术。研究表明，直观对比和统计推断都是模型验证过程中行

2、之有效的方法。关键词微观仿真模型验证跟驰模型五轮仪实验系统文章编号*""!3%,,*3（!""#）"%3"*%%3"#文献标识码E中图分类号F01*$*!!!"#$%&’%(#’)("*+$,-*"%"./(*!(,0"1,"2(,+0’33(,4(56%’)("*7’*.8(’"/6’*（(DG<<7

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6、，反映道路网络中单个车辆运行的随机特性和不同驾驶员组在车辆跟驰、车道变换等方面的个人偏好，进行各种管理方案、控制措施的模拟实验，因此渐渐成为交通运输领域，特别是目前广泛开展的智能运输系统（&’(）项目开发、研究的重要手段)*+。但是，人们在研究、应用交通流微观仿真模型时，所注重的往往是驾驶员心物特性的理论分析、模型逻辑结构的构建和参数标定等过程，而忽视上述工作完成后模型自身的检验和确认程序；或仅注重对平均流量、车道占用率等一系列宏观指标的验证，而忽略对速度、加速度等微观参数的检验。这种做法使得模型本身不能达到其应有图*跟驰仿真子模块跟车状态判

7、断结构示意图的精确程度，以至于在后面使用时，常发生模拟结果与实际路况不能完全吻合的现象。分析查阅目前国内外有关交通流时将跟车过程分为距离控制和速度控制两个阶段，针对这种认仿真建模的文献发现，研究目的与模型验证直接相关的相对知结构的不同行为运行模式分别采用不同的算法。跟驰模型的较少),-.+。针对上述情况，该文运用“五轮仪实验系统”所采获详细推理过程见文献)/+，图*是跟驰仿真子模块跟车状态判断的实际数据，结合一种基于综合认知结构的车辆跟驰模型的结构示意图。其逻辑为：构建过程，着重从微观角度对模型检验和确认的关键技术了（*）自由行驶阶段研究。当

8、车辆处于头车位置或与同车道前导车的距离（或时距）大于跟驰界限（文章取为#!）时，车辆处于自由行驶状态。此刻*跟驰模型车辆所采用的加速度由车辆的最大（小）加速度和由驾