基于悬架K&C数据的汽车操纵稳定性研究

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1、分类号：密级：公开发行UDC：编号：201331206018河北工业大学硕士学位论文基于悬架K&C数据的汽车操纵稳定性研究论文作者：李雪鹏学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：车辆工程指导教师：檀润华职称：教授资助基金项目：DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringVehiclesHandlingPerformanceResearchBasedontheSuspensionK&CCharacte

2、risticsbyLiXuepengSupervisor:Prof.TanRunhuaMarch2016ThisworksupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina.No.原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法

3、律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要操纵稳定性是汽车重要性能之一，悬架K&C性能对操纵稳定性影响巨大，但是利用悬架K&C参数研究操纵

4、稳定性的成果较少。本文通过建立ADAMSCAR模型及操纵稳定性数学模型研究悬架K&C特性对操纵稳定性的影响。利用某公司ABD双轴悬架试验台及操纵稳定性试验设备对三种小型SUV进行了悬架K&C特性及操纵稳定性试验。介绍了悬架试验及操纵稳定性试验方法和意义，并结合某车型的主观评价对其客观试验数据进行说明。应用ADAMSCAR建立某车型的悬架及整车多体动力学模型，仿真分析悬架K&C特性、整车操纵稳定性，并依据试验数据验证所建多体动力学模型的准确性。通过多体动力学软件ADAMS，基于结构参数研究悬架性能与整车操纵稳定性。参考经典操纵稳定性二

5、自由度线性数学模型研究方法，通过力学分析建立了包含悬架K&C参数的汽车操纵稳定性线性数学模型，并建立其MATLABSimulink模型，研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。利用三种SUV车型参数及试验结果，验证包含悬架K&C特性的操纵稳定性数学模型的准确性。分析包含悬架的数学模型与经典数学模型的不同，以此研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。本文所建包含悬架K&C参数的操纵稳定性数学模型，可以为整车开发初期确定悬架K&C性能设计目标提供依据，在产品开发后期为底盘调校提供参考，提高悬架性能设计的工作效率

6、。该数学模型可以作为汽车底盘电子控制相关计算方法，可以更精确控制汽车横摆力矩，为底盘电动化提供理论支持。关键字：悬架K&C汽车操纵稳定性汽车动力学ADAMSCARIABSTRACTHandlingstabilityisoneofthemostimportantperformanceaboutthevehicle，whichisaffectedbythesuspensionK&Cperformance,buttherearefewmethodscanbeusedtocombinethehandlingstabilityandsuspen

7、sionK&Cperformance.ThispaperresearchesthehandlingstabilitybybuildingADAMSCARMulti-bodydynamicsmodelandtheMathematicalmodelofvehiclehandlingstabilitytheory.ThreekindsofSUVaretestedtoanalyzethesuspensionK&Ccharacteristicsandhandlingstability.bySuspensionParameterMeasuring

8、MachineandtestequipmentThetestmethodsandsignificanceisintroducedinthistest.thetestdatawillbeanalyzedbys