针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第6期AutomotiveEngineering2011l03针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究术刘伟，史文库，方德广，郭福祥，桂龙明(1．吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室，长春130022；2．南京依维柯汽车有限公司产品工程部，南京210028)[摘要]运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型，设计试制了一款磁流变阻尼器，作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略，实现了汽车

2、半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调。仿真结果表明，所提出的协调控制策略，在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性。关键词：车辆工程；半主动悬架；操纵稳定性；行驶平顺性AResearchonSuspensionSystemControlforVehicleHandlingandStabilityLiuWei，ShiWenku，FangDeguang，GuoFuxiang&GuiLongming1．JilinUnive~ity，StateKeyLabofAutomotiveDynamicsattdSimulation，Chang

3、chun130022；2．ProductEngineering，№ngIVECOMotorCompanyLtd．，Nanjing210028[Abstract]Amodelforthesimulationonthehandlingandstabilityofalightbusisbuiltbyusingmulti—bodydynamicsscheme．Amagneto-rheologicaldamperisdesignedandtrialproduceddedicatedfortheshockab—sorberofthatbus，withits

4、mathematicalmodelsetupbasedontestdata．Withboththehandlingstabilityandridecomfortofvehicleasobjectives，acoordinatedcontrolstrategybasedonPIDneuralnetworkisproposedtoachievethegoodmatchingandcoordinationbetweenthesemi—activesuspensionandsteeringsystemofvehicle．Theresultsofsimu

5、lationshowthatthecoordinatedcontrolstrategyproposedeffectivelyimprovesthehandingandstabilitywithgoodridecomfortofvehicle．Keywords：vehicleengineering；semi-activesuspension；handingandstability；ridecomfort上，提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略，日『J舌并通过在MATLAB环境中定义半主动悬架协调控制器与整车多体动力学模型的数据交换接口，实现

6、汽车底盘电子控制技术是当今汽车行业研究的了汽车半主动悬架与转向系统间的协调控制仿真，热点问题之一，通过电控系统协调底盘各类子系统并验证了协调控制策略的合理性和有效性。之间的工作，提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性是今后底盘系统的发展方向⋯。半主动悬架可有效调1整车操纵稳定性仿真模型节悬架对振动的传递特性和悬架的动挠度，起到控制车身运动的作用，有效弥补了被动悬架的不足。1．1整车虚拟样机模型根据汽车的不同行驶工况对半主动悬架系统实施协试验客车前悬架采用双横摆臂纵置扭簧式独立调控制成为解决上述汽车行驶平顺性与操纵稳定性悬架，转向机构为齿轮齿条式转向器，

7、前悬架虚拟样矛盾的关键技术J。机模型见图1。建模所需的几何尺寸和定位参数通本文中在建立整车多体动力学仿真模型的基础过图纸获得，悬架中橡胶衬套和减振器简化为非线“863”国家高技术研究发展计划项目(2007220101002381)资助。原稿收到日期为2010年8月5日，修改稿收到日期为2010年11月12日。学兔兔www.xuetutu.com2011(Vo1．33)No．6刘伟，等：针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究·503·性力元，将通过试验获得的衬套与减振器的刚度和的交换。多体动力学仿真模型可通过接口程序实时阻尼特性以曲线拟合的方式导

8、入该非线性力元中。地将汽车行驶时的车速、车身横摆角速度、车身侧向加速度、车身侧倾角和转向盘转角等信息传输到外部控制模块，外部控制模块也可将可控阻尼力信