markov切换随机系统的稳定性与镇定性研究

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1、万方数据申请上海交通大学博士学位论文Markov切换随机系统的稳定性与镇定性研究论文作者朱伏波指导教师韩正之教授专业控制理论与控制工程答辩日期2014年5月上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系万方数据IIIIIIIIIlUlIIIIIIIY2765326SubmittedintotalfulfilmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorinControlTheory＆ControlEngineeringTheStabilityandStabilizationofStoch

2、asticSystemswithMarkovianSwitchinq1一FUBOZHUSupervisor：ProfessorZHENGZHIHANDEPARTMENTOFAUTOMATIONSCHOOLOFELECTRONIC．INFORMATIONANDELECTRICALENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYMay,2014万方数据上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文

3、不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位敝储繇一班丛日期：j毕年』月牛日万方数据上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密

4、口，在不保密吖厂(请在以上方框内打“4”)学位论文作者签名：皇辈盏篁遮日期：4也月罕日年解密后适用本授权书。指导教师签名：嘲：血山寻日万方数据上海交通大学博士学位论文答辩决议书lllⅢlnlll眦lli9l啷llll

5、姓名朱伏波学号0100329005所在学科控制科学与工程答辩上海交通大学徐汇校区高压实验指导教师．韩正之2014—5—28答辩地点室106室日期论文题目Markov切换随机系统的稳定性与镇定性研究投票表决结果：7／／7(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：甲鑫过口未通过评语和决议：／，朱伏波的“M

6、arkov切换随机系统的稳定性与镇定性研究”学位论文，选题新颖，具有重要的理论意义。学位论文的主要创新点如下：(1)得出了转移率未知时Markov切换非线性系统随机渐近稳定的几个充分条件。(2)给出了更一般的模型结构和转移率都不确定的随机系统的镇定设计。(3)对不确定切换随机系统设计了一种新的控制器，有效地解决了这类系统的镇定问题。论文条理清晰、书写规范、论证严谨，反映作者具有坚实宽广的理论基础和深入的专业知识，具有独立的科研工作能力和创新研究能力。答辩过程中讲述清楚，回答问题正确。经答辩委员会无记名投票，一致通过朱伏

7、波的博士学位论文，并建议授予其工学博士学位。一‘～⋯⋯一鲰≮参骺职务姓名职称单位签名一主席陈树中教授华东师范大学了喜争”委员朱芳来教授同济大学卅瞄哮㈠答委员寇春海教授东华大学船髟汐辩●委委员唐厚君教授上海交通大学电信与电气融融莨员T勰学院f由茸系)会成委员蔡旭教授上海交通大学电信与电气t曩＼员T穰学院(电龟系)委员潘俊民教授上海交通大学电信与电气潲愎沁T程学院(电每系)委员韩正之教授上海交通大学效舀、／秘书张士文讲师上海交通大学班0支／’’夕万方数据Markov切换随机系统的稳定性与镇定性研究摘要现实世界中的很多系统往

8、往受到内部不确定性及外部随机因素的干扰，随机微分方程对这类系统能够进行很好的描述。此外，很多实际系统的结构和参数会发生突然性变化，对这类系统的描述一般用带Markov切换的随机微分方程。在科学和工业等许多领域，随机模型都起着重要的作用。近年来，对随机系统的研究主要集中于稳定性方面。本文主要研究带Markov切换随机系统的稳定性及镇定性。论文各章的主要内容有：1．第一章主要综述了Markov切换随机系统的研究现状，阐明了近年随机系统研究的几个热点问题，介绍了前人对Markov切换随机系统的研究方法及基本结论。2．第二章介

9、绍本文将用到的数学基础知识，包括Markov链的概念和相关性质、随机微分方程解的存在唯一性定理以及其它后文用到的基本不等式等。3．第三章是关于带Markov切换的非线性随机系统的稳定性研究。随机Lyapunov直接方法对研究带Markov切换的随机系统的稳定性起到了关键作用。目前对这类系统稳定性的研究都是建立在Markov链转移率