第4章__三菱fx系列plc的步进指令

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1、第4章三菱FX系列PLC的步进指令4.1状态转移图4.2步进指令4.3步进指令举例应用本章要点1.要求掌握运用状态法编程的方法。2.要求能灵活地进行状态转移图与梯形图的转换。本章难点1.状态步的划分及转移条件的确定。2.多分支状态转移图与梯形图的转换。3.针对具体的控制对象用状态法编程。4.1状态转移图采用状态转移图的必要性？一、状态编程思想压下后限位开关，当合上起动开关时，小车前进延时8s后小车向后运行打开小车底门（停6s）,完成一次动作小车运行过程示意图编制的程序存在以下一些问题：（1）工艺动作表达繁琐。（2）梯形图涉及的

2、联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。（3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。为了程序编制的直观性和复杂控制逻辑关系的分解与综合。提出了状态转移图。梯形图状态转移流程图（1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）（2）控制任务实现了简化（3）只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。（4）可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。将上图中的“工序”更换为“状态”，就得到了状态转移图状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态的功能、转

3、移条件和转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形图程序。二、FX2的状态元件分类类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用三、状态转移图的编制步骤（以斗车自动往返控制为例）（1）将整个工作过程按工作步

4、序进行分解，每个工序对应一个状态，其状态分配如下：①初始状态S0②前进S20③翻斗车S21（2）理解每个状态的功能、作用S0PLC上电作好工作准备S20前进（输出Y0，驱动电动机M正转）S21翻斗车（输出Y1，同时计时T0开始工作）S22后退（输出Y2，驱动电动机M反转）S23开底门（输出Y3，同时计时T1开始工作）各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串并联组合。④后退S22⑤开底门S23（3）找出每个状态的转

5、移条件。即在什么条件将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。由工作过程可知，本例各状态的转移条件为：S20X0S21X1S22T0S23X2状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串并联组合。顺控状态图经过上述三步，可得小车自动往返控制的顺控状态图4.2FX系列PLC的步进指令4.2.1步进指令（STL、RET）符号、名称功能电路表示及操作元件程序步STL步进阶梯步进阶梯开始元件：S1RET返回步进阶梯结束元件：无1步进指令的说明：①步进接点须与梯形图左母线连接

6、。使用STL指令后，LD或LDI指令点则被右移，所以当把LD或LDI点返回母线时，需要使用步进返回指令RET。②使用STL指令后的状态继电器（有时亦称步进继电器），才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，但STL指令只适用于步进接点。③只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时，可用SET和RST指令来实现。⑤如果不用STL步进接点时，状态继电器可作为普通辅助（中间）继电器M用，这时其功能与M相同。⑥步进指令后面可以使用CJP

7、/EJP指令，但不能使用MC/MCR指令。⑦在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这可节省定时器。只有S40接通时，Y20才断开，即从S30接通开始到S40接通为止，这段时间为Y20持续接通时间。④使状态继电器复位的方法。当使用S500~S899状态继电器时，具有断电保护功能，即断电后再次通电，动作从断电时的状态开始。但在某些情况下需要从初始状态开始执行动作，这时需要复位所有的状态。此时应使用功能指令区间复位指令ZRST实现状态复位操作。实际应用时，区间复位的起始值为设定复位开始器件

8、的编号，区间复位的终止值为设定复位结束器件的编号。4.2.2步进梯形图1．状态的三要素：驱动负载、指定转移目标、指定转移条件2．状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点开启可以理解为该段程序被扫描执行。而关闭则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行3．步进梯形图：