三菱FX系列PLC及其基本指令.ppt

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1、第六章三菱FX系列PLC及其基本指令（二）第四节编程注意事项与技巧第五节基本指令编程实例与运用第四节编程的注意事项与技巧一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个

2、触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4

3、X5X3Y0X2X5X3一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。第五节基本指令编程实例与运用一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路一、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2

4、FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源一、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23OUTY14END时序图输出线圈电动机的连续运转二、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2

5、X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3电动机的顺序控制三、定时器的应用定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？通电延时/断电延时X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通电延时接通断电延时断开思考：I/O接线图？定时器的串联定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法

6、延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间=60s60=3600sT0常开触点1HourX2Y060sC0对T0的60s脉冲计数四、闪烁（振荡）电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S五、分频电路小结27条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法梯形图编程规则与编程技巧I/O接线图的设计三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计定时器使用—断电延时、长延时定时器的实现振荡电路、分频电路的实

7、现第五、六章作业5.1为什么PLC中的触点可以使用无穷多次？5.2试列举PLC控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能的方式与继电器-接触器系统实现控制功能的方式有何不同？。6.1比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。6.2如何设定和计算定时器的定时时间？什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？6.3写出以下梯形图程序对应的指令表程序：6.4写出以下梯形图程序对应的指令表程序；图中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？6.5分析下图，使用块指令、堆栈指令等写出对应的指令表程序。6.6写出

8、下列指令表程序对应的梯形图程序。0LDX01ORY02ANIX13ORM104LDX25ANDX36LDIX47ANDX58ORB9ANBOUTY0END0LDIX41ANIM52ORPX243LDY134ORT105ANIX126L