FX系列PLC的基本指令.ppt

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1、教学目标1、掌握利用可编程序控制器来实现电动机的Y/Δ起动控制的程序编写2、熟悉基本指令的使用规律及其应用FX系列PLC的基本指令FX2N系列PLC共有20条基本指令，2条步进指令，近百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令LDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令LD、LDI、OUT指令的使用说明图LD、LDI、OUT指令的使用说明使用OUT指令时应注意以下几点：(1)输入继电器不能用OUT指令驱动，输入继电器的状态只能由输入信号决定。(2) OUT指令

2、可以连续使用，不受使用次数的限制，这种输出称为并行输出。(3)当计数器C和定时器T使用OUT指令驱动时，其后应设定计数器和定时器的常数值，如图1-3所示。(4) OUT指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C。二、触点串联指令AND、ANIAND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算AND、ANI指令的使用说明图AND、ANI指令使用说明三、触点并联指令OR、ORIOR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算ORI：或非指令，

3、用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算OR、ORI指令的使用说明图OR、ORI指令的使用说明四、串联电路块的并联指令ORBORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图ORB指令使用说明ORB指令的使用说明五、并联电路块的串联指令ANBANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001图ANB指令

4、使用说明六、栈指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX004　　6OUTY0031MPS　　　　7MRD2ANDX005　8OUTY0043OUTY002　9MPP4MRD　　　　10ANDX0045ANDX003　　11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图11栈存储器与输出指令的使用说明七、主控及主控复位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指

5、令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。主控及主控复位指令MC、MCR使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。图MC、MCR指令说明自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的

6、联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。(1) MC指令的操作元件可以是输出继电器Y及辅助继电器M，一般情况下使用辅助继电器M(特殊辅助继电器除外)。(2) MC指令和MCR指令应成对出现。(3)执行MC指令后，在主控电路块前产生一个临时母线。因此，当开始写主控电路块指令语句时，必须使用LD指令或LDI指令，其他触

7、点则可使用触点连接的其他基本指令。应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。使用MC/MCR指令时应注意：八、置位与复位指令SET、RSTSET：置位指令，是动作保持RST：复位指令，使操作保持复位置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持RST为复位指令，使操作复位SET、RST指令的说明图SET、RST指令的使用说明（a）梯形图（b）语句表（c）波形RST指令用于计数器的使用说明图RST指令用于计数器的使用说明RS

8、T指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何