FX2系列PLC的基本指令.ppt

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1、FX2系列PLC的基本指令基本指令一览表FX2系列PLC共有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条。FX2系列PLC基本顺控指令如下。LD取运算开始a接点SET置位动作保持线圈指令LDI取反运算开始b接点RST复位解除动作保持线圈指令AND与串联连接a接点PLS脉冲上升沿微分输出线圈指令ANI与反串联连接b接点PLF脉冲下降沿微分输出线圈指令OR或并联连接a接点MC主控公共串联接点的连接ORI或反并联连接b接点MCR主控复位公共串联接点的清除ANB电路块与电路块之间的串联连接MPS进栈运算记忆ORB电路块或电路块之

2、间的并联连接MRD读栈调出记忆OUT输出线圈驱动指令MPP出栈调出记忆和复位NOP空操作无处理删掉程序或空格END结束程序结束程序结束逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）符号名称功能电路表示及操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1OUT输出线圈驱动X、Y、M、S、T、CYM：1特M：2T：3C：3~5指令说明（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。（2）OUT指令是对Y、M、S、T、C继电器

3、的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。（3）并行输出指令可多次使用。定时器、计数器的程序（1）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在ＯＵＴ指令后必须设定常数Ｋ。此外，也可以指定数据寄存器的地址号。（2）下表给出常数Ｋ的设定范围定时器的实际设定值，以及以Ｔ／Ｃ为驱动对象的ＯＵＴ指令占用的步数。定时器、计数器Ｋ设定范围实际的设定值步数１ms定时器1~327670.001~32.767s310ms定时器1~327670.01~327.67s3100ms定时器0.1~3276.7s16位计数器1~32767同左332位计数

4、器-2147483648~+2147483648同左5编程编程举例：0LD　X000与母线相连1OUTY0002　LDIX0013　OUTM100驱动指令4OUTT0驱动定时器SPK19设定常数7LDT08OUTY001SP为空格键输出线圈重复使用（双线圈）接点串联指令（AND、ANI）符号名称功能电路表示及操作元件程序步AND与常开触点串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI与非常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明（1）AND，ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。（2）

5、OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。（下图的OUTM101与OUTY004）这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。编程举例：接点并联指令（OR、ORI）符号、名称功能电路表示及操作元件程序步OR或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI或非常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明（1）OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。（

6、2）OR，ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD，LDI指令并联连接，并连的次数无取制。编程举例：串联电路块的并联连接指令符号、名称功能电路表示及操作元件程序步ORB电路块或串联电路块的并联连接元件：无1指令说明（1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD，LDI指令，分支的结束用ORB指令。（2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件号的指令。（3）可以成批的使用ORB指令，但是由于LD,LDI指令的重复使用次数是有限制的，务必注意在8次以下。编程举例：并联电路块的

7、串联连接指令（ANB）符号、名称功能电路表示及操作元件程序步ANB电路块与并联电路块的串联连接元件：无1指令说明（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，与前面的电路串联。（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB使用次数无限制。也可以成批的使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD,LDI指令的使用次数是有限制的，务必注意在8次以下。编程举例：ANB指令与OR、ORI指令的关系OR、ORI指令的并联连接，原

8、则上要与前面的LD、LDI连接，但在ANB指令后面，则应再在前面加一条LD或LDI指令连接。