FX系列PLC的硬件组成及基本指令.ppt

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1、PLC概述一.PLC的基本功能：1.逻辑控制功能（低档）。2.定时控制功能。3.计数控制功能。4.步进控制功能。5.数据处理功能。6.过程控制功能。7.通讯联网功能。8.监视功能。9.停电记忆功能。10.故障诊断功能。1编程器继电器触点按钮行程开关COM输入公共点输元入元输出单用户程序存储器单系统程序存储器中央处理单元电源COM输出公共点接触器线圈指示灯电磁阀线圈电源通讯接口PLC的硬件及其结构盒式磁带机打印机EPROM写入器图形监控系统PLC或上位计算机2PLC的组成部分:1）中央处理器(CPU):是PLC的核芯,它在系统程序的控制下,完成逻辑运算，数字运算，协助系统内部各部

2、分工作等任务。（3’2）输出接口(OUT)是用来送出PLC运算后得出的控制信息并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。2)存储器(RAMROM)运算数据的单元。写存储器(RAM)。1)中央处理器(CPU)2)存储器(RAMROM)3)输入/输出器件(单元)各部份的作用::是PLC存放系统程序，用户程序及存储器又分只读存储器(ROM)和随机读3)输入/输出单元（I/O)（3’1）输入(IN)接口是接收现场信号和生产过程中传送过来的信号。(3.3)输入接口(IN)要有良好的抗干扰能力，输出接口(OUT)要满足工业现场各类信号的匹配要求。3PLC的工作原理一.分时处及扫描方式：1

3、.输入处理（输入采样）2.程序执行阶段（程序执行）3.输出处理阶段（输出刷新）PLC的每个扫描过程分为:输入采样，程序执行，输出刷新三个阶段。输入端子X1X0输入映像寄存器X2(1)读X0Y0(M0)(Y0)(2)读(5)写(4)读元件映像寄存器辅助继电器输出锁存存储器输出端子反复一个周期称为程序扫描周期(Y0)(Y1)(Y2)(6)输出(3)写4输入.输出电路220V输出继电器接触器线圈COM24V输入光偶5PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别:继电接触器指以电磁开关为主体的低压电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来的系统。而PLC是计算机，在它的接口上接有个种元器件

4、，而元器件间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排机器的程序就行了。PLC内部有多少软元件？（1）输入继电器：X（2）输出继电器：Y（3）辅助继电器：M(4)状态继电器：S(5)定时器：T(6)计数器：C(7)寄存器：D(8)指针:PI(9)常数：（K:十进制）（H:十六进制）6一.编写梯形图的结构规则：（1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分别绘出。（2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。（3）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（4）在有几个串联回路

5、相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。（5）遇到不可编程电路必须作重新安排，以便于正确应用PLC基本指令来进行编程。（6）输出线圈内部继电器线圈及运算处理框，必须写在一行的最右端，它们的右边不允许再有任何的触点存在。二.语句表达编辑规则：（1）利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右,自上而下的原则进行。（2）在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。三.双线圈输出问题：如果在同一程序中同一元件的线圈使

6、用两次或多次，称为双线圈输出，PLC程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。7编写梯形图之前一定要编写好I/O分配表。（即输入元件代号及输出元件代号)I/O分配表输入设备启动按钮停止按钮SB1SB0X1X0IN输出设备OUT时间继电器主接触器KM1KAY接接触器接接触器KM3KM2Y3Y0T0Y2KM3KM2KAKM1KM1SB0KAKASB1(Y3)(Y0)(T0K60)(Y2)T0X0X1Y0T0LDLDLDIORANIOUTOUTOUTOUTEND8OR（或）并联常开触头ORI(或非）并联常闭触头LDLDIOUTEND指令的使用

7、LD（取）每一行开头与左母线连接第一个常开触头及状态转移图STL后与子母线连接每一行开头第一个常开触头或使用ORB，ANB指令组合的串，并联电路块的起始触点。LDI(取反）每一行开头与左母线连接第一个常闭触头及状态转移图STL后与子母线连接每一行开头第一个常闭触头或使用ORB，ANB指令组合的串，并联电路块的起始触点。OUT（输出）驱动输出线圈的输出指令。END程序结束指令。ORORIANDANI指令的使用AND（与）串联常开触头ANI(与非）串联常闭触头ORORI指令紧接在LD,LDI指令