三菱fx系列plc基本指令应用

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1、三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX系列PLC有基本顺控指令20或27条、步进梯形图指令2条、应用（功能）指令100多条（不同系列有所不同）。以FX2N为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。FX1N，FX2N，FX2NC共有27条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。三菱FX系列PLC基本指令一览表助记符名称功能回路表示和对象软元件LD取运算开始a接点 LDI取反运算开始b接点 LDP取脉冲上升沿检出运算开始 LDF取脉冲下降沿检出运算开始 AND与串联连接a接点 ANI与非串联连接b接点 ANDP与脉冲上升沿检出串联连接 ANDF与脉冲下降沿检出串联连接 OR或并联连接a接

2、点 ORI或非并联连接b接点 ORP或脉冲上升沿检出并联连接 ORF或脉冲下降沿检出并联连接 ANB回路块与回路之间串联连接 ORB回路块或回路块之间并联连接 OUT输出线圈驱动指令 SET置位线圈动作保持指令 RST复位解除线圈动作保持指令 PLS脉冲线圈上升沿输出指令 PLF下降沿脉冲线圈下降沿输出指令 MC主控公共串联接点用线圈指令 MCR主控复位公共串联接点解除指令 MPS进栈运算存储 MRD读栈存储读出 MPP出栈存储读出和复位 INV反转运算结果取反 NOP空操作无动作消除程序或留出空间END结束程序结束程序结束，返回到0步   STL步进梯形图步进梯形图开始 RET返回步进

3、梯形图结束    FX系列PLC—取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。取指令与输出指令的使用如图1所示。图1取指令与输出指令的

4、使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。FX系列PLC—触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常

5、开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。（3）ANDP上升沿检测串联连接指令。（4）ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用如图1所示。图1触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3）图1中OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。FX系列PLC—触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）

6、用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。（2）ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用如图1所示。图1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。FX系列PLC—块操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（块或指令） 用于两个

7、或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用如图1所示。图1 ORB指令的使用ORB指令的使用说明：1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。（2）ANB（块与指令） 用于两个