第4章__三菱FX系列PLC的步进指令.ppt

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1、第4章三菱FX系列PLC的步进指令4.1状态转移图4.2步进指令4.3步进指令举例应用本章要点1.要求掌握运用状态法编程的方法。2.要求能灵活地进行状态转移图与梯形图的转换。本章难点1.状态步的划分及转移条件的确定。2.多分支状态转移图与梯形图的转换。3.针对具体的控制对象用状态法编程。4.1状态转移图采用状态转移图的必要性？一、状态编程思想压下后限位开关，当合上起动开关时，小车前进延时8s后小车向后运行打开小车底门（停6s）,完成一次动作小车运行过程示意图编制的程序存在以下一些问题：（1）工艺动作表达繁琐。（2）梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理

2、起来较麻烦。（3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。为了程序编制的直观性和复杂控制逻辑关系的分解与综合。提出了状态转移图。梯形图状态转移流程图（1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）（2）控制任务实现了简化（3）只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。（4）可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。将上图中的“工序”更换为“状态”，就得到了状态转移图状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向），再依据总的控制顺序要

3、求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形图程序。二、FX2的状态元件分类类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用三、状态转移图的编制步骤（以斗车自动往返控制为例）（1）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态，其状态分配如下：①初始状态

4、S0②前进S20③翻斗车S21（2）理解每个状态的功能、作用S0PLC上电作好工作准备S20前进（输出Y0，驱动电动机M正转）S21翻斗车（输出Y1，同时计时T0开始工作）S22后退（输出Y2，驱动电动机M反转）S23开底门（输出Y3，同时计时T1开始工作）各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串并联组合。④后退S22⑤开底门S23（3）找出每个状态的转移条件。即在什么条件将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方

5、向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。由工作过程可知，本例各状态的转移条件为：S20X0S21X1S22T0S23X2状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串并联组合。顺控状态图经过上述三步，可得小车自动往返控制的顺控状态图4.2FX系列PLC的步进指令4.2.1步进指令（STL、RET）符号、名称功能电路表示及操作元件程序步STL步进阶梯步进阶梯开始元件：S1RET返回步进阶梯结束元件：无1步进指令的说明：①步进接点须与梯形图左母线连接。使用STL指令后，LD或LDI指令点则被右移，所以当把LD或LDI点返回母线时，需要使用步进返回指

6、令RET。②使用STL指令后的状态继电器（有时亦称步进继电器），才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，但STL指令只适用于步进接点。③只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时，可用SET和RST指令来实现。⑤如果不用STL步进接点时，状态继电器可作为普通辅助（中间）继电器M用，这时其功能与M相同。⑥步进指令后面可以使用CJP/EJP指令，但不能使用MC/MCR指令。⑦在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序

7、中使用，这可节省定时器。只有S40接通时，Y20才断开，即从S30接通开始到S40接通为止，这段时间为Y20持续接通时间。④使状态继电器复位的方法。当使用S500~S899状态继电器时，具有断电保护功能，即断电后再次通电，动作从断电时的状态开始。但在某些情况下需要从初始状态开始执行动作，这时需要复位所有的状态。此时应使用功能指令区间复位指令ZRST实现状态复位操作。实际应用时，区间复位的起始值为设定复位开始器件的编号，区间复位的终止值为设定复位结束器件的编号。4.2.2步进梯形图1．状态的三要素：驱动负载、指定转移目标、指定转移条件2．状态的开启与

8、关闭及状态转移图执行的特点开启可以理解为该段程序被扫描执行。而关闭则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行3．步进梯形图：