资源描述：
《fanuc系统pmc程序设计与调试技巧》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、www.plcworld.cn数控专栏 CNCSeminarFANUC系统PMC程序设计与调试技巧周保庆谭春晖(大连机床集团有限责任公司,辽宁大连116022)摘要:PMC程序的设计与调试在数控机床试制阶段占很重要的部分,其中经验和技巧尤其重要,在采用传统思路无法解决问题时,可换另一种思路或逆向思维一试,通常会取得事半功倍的效果。文章介绍几个采用日本FANUC系统时的PMC编程技巧,供同行参考。关键词:PMC程序设计调试技巧PMCProgramDesignandItsDebuggingunderFANUCS
2、ystemZHOUBaoqing,TANChunhui(DalianMachineTool(Group)Co.,Ltd.,Dalian116022,CHN)由刀库运行方式转换为转台运行方式(伺服断开状态1切换轴急停信号的处理→通过接触器切换两直流伺服电动机动力线→位置反某卧式加工中心采用1个单轴定位控制器馈在定位控制器内改成转台方式→伺服再接通→移动(FANUCPosition-Mate-A)带1个伺服单元切换2到指定的位置),转台运行完成后再切换回刀库运行方个直流伺服电动机来控制转台和刀库的。FANUC式
3、,这当中急停信号通过PMC直接传输到定位控制Position-Mate-A是一种专门设计的用于控制刀库、器的急停接口。转台等需要连续精确定位的单轴CNC系统。标准1在机床使用当中出现意外情况,如转台运行中按轴控制,可附加1轴切换控制。在刀库和转台无需同下急停按钮再释放时,会出现刀库剧烈抖动现象,有可时动作的机床上使用可大大降低成本。控制原理如图能损坏刀库部件。经检查是由于传输到定位控制器的1。急停信号释放后,定位控制器进入复位状态,轴运行方CNC控制器根据程序指令向PMC发出T码(刀式由转台方式变为刀库方式
4、,但由于转台运行指令并库旋转)或B码(系统第二辅助机能指令转台旋转);未执行完,因而出现位置环变更控制错误(非正常轴切PMC经运算处理后利用PACTL(SUB25)指令向定位换动作)。控制器发出相应的移动指令和控制指令(包括运行轴针对这一问题,先后采取多种方法均未获得满意选择、轴切换、移动方式和急停等指令)。效果。在正常思路无法解决的情况下,采取逆向思维定位控制器正常情况下处于刀库运行方式,当接方式,人为使输出强制屏蔽(断开),确保意外动作不会收到转台运行指令和轴切换命令时,定位控制器首先出现。为此将PMC
5、内急停回路略作修改彻底解决此问题,方法如图2。转台旋转期间按下急停按钮后,利用3ESP信号接通EMGB并进行自锁,即急停释放后该信号也不变,除非切断总电源。这样,尽管CNC控制器已复位,但由于EMGB信号一直为“1”,而用于转台和刀库电动机动力线切换的输出信号MATC及MTAB始终保持为“0”,这样使强电回路的两个切换接触器同时失电,定位控制器和伺服单元始终处于动力线断开报警状态而无法完成轴切换动作和驱动控制,同时向CNC发出定位控制器报警信www.plcworld.cn数控专栏 CNCSeminar号和信
6、息提示。此时,要想解除故障报警,必须断电重转向刀库侧归刀和抓取新刀期间,只需机械手正/反转新起动机床。从而彻底排除了出现这种特殊故障的可75°动作即可。也就是说每一次换刀循环全过程中,手能性。架回转油缸或正或反180°回转一次,可以看出相应的A/B手爪装卸刀功能也在变化。由于机械手在每次换刀的起始位置总是处于-75°状态;±180°位置感应块不在LS+180°或LS-180°接近开关位置处,每次开机时无法判定A/B手爪所处位置,PLC程序中如何确定机械手正/反180°的旋转也就成为一大难题。由图3中可看到,
7、只要能在PLC中识别出手爪A的状态(是装刀手还是卸刀手),就能轻而易举地控制±180°回转方向。2ATC装/卸刀手状态指示器图4是为解决这一难题而编制的日本FANUC系统PLC程序(已简化)。程序中核心部分采用一循环某卧式加工中心使用的刀库机械手为分离式结计数器,相当于逻辑电路中的D触发器(计数状态为0构,其机械手换刀动作均靠液压油缸的驱动来完成。→1→0→1…)。其现行计数状态作为PLC中的S信图3列出了换刀机械手的分步动作。号,S=0表示A爪为卸刀手,S=1表示A爪为装刀手从图中3可知在第一次换刀期间,
8、机械手在主轴的状态变化如图3所示。机械手每旋转180°(正或反侧需顺时针(正转)旋转180°来完成刀具交换动作,到转),S状态变化一次。由于状态寄存地址被设计为断位检测是利用感应块触发LS+180°接近开关的。而电保持型,所以无须担心断电或停机后数据丢失问题。在下一工序换刀期间(图中⑧所示),则需机械手逆时图4中分析可知,第一次换刀时,S=0,ATC5=1,针(反转)旋转180°换刀,到位检测是利用同一感应块输出
