FANUC系统PMC轴的控制程序设计

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1、FANUC系统PMC轴的控制程序设计凡使用过FANUC系统的技术人员都知道,FANUC系统的PMC轴控制指令都是由PMC指令控制的,而PMC指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的控制程序设计就要按照这一规律,根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足"先进先执行"规律的控制程序。下面举例谈谈FANUCOMC系统PMC轴的控制程序设计。1PMC轴的控制要求我们的应用实例中,要求有4个CNC控制轴和1个固定动作的PMC轴(本文定为W轴)。本文仅谈PMC轴的控制程序设计。控制要求如下(见图1):(1)要求W轴参考点到上返向点的速度和距离可用CNC程序修改;(2)

2、暂停时间可用D参数修改;(3)往复速度和距离可用CNC程序修改;(4)往复速度面板可调。根据图1,确定其数据传送顺序如下:(1)传送W轴零位到A点的指令(01H）、速度(Vb)和距离(Sa)。(2)传送到达A点后的暂停指令(04H)、暂停时间(Tα)。(3)传送A点到B点的指令(01H)、速度(Vb)和距离(Sb)。(4)传送到达B点后的暂停指令(04H）、暂停时间(Tb)。(5)传送B点到A点的速度（-Vb)和距离(-Sb)。(6)M29指令动作后,传送W轴回零指令。其中,AB点之间为往复运动,M28起动往复运动,M29终止其往复运动并执行回零,本应用实例中暂

3、停时间(Ta)由D参数修改。图1PMC轴控制要求动作图2PMC轴的指令数据传送要求我们从FANUC0MC系统的连接功能手册中可查得PMC轴的指令数据传送要求，如图2。PMC轴的指令数据传送波形图见图3。在图2中，当命令[1]执行完成后，数据传送如下：命令[2]→执行缓冲器，命令[3]→等待缓冲器，命令[4]→输入缓冲器。命令[2]起动执行后，命令[5]可传送到CNC中。3PMC轴的指令数据接收条件我们从FANUCOMC系统的连接功能手册中可查得PMC轴的指令数据接收条件，见表1。4PMC轴的控制程序设计根据PMC轴的控制要求，我们设计了指令数据传送图（见图4）、

4、“指令数据传送条件”梯形图（见图5）、“指令数据传送时序电路”梯形图（见图6）和“指令数据传送”梯形图（略）。5CNC控制程序%Ｏ0099┊┊其他轴控制程序N5M29;确保W轴起动往复运动前在零位N20#1133=25000;零点到上返向点的距离(25000mm)N30#1132=10000;零点到上返向点的速度(10.Om/min)N40M91;将零点到上返向点的距离和速度(F196/F162)送PMCN50#1133=3000;往复运动的距离(30.000m)N60#1132=8000;往复运动的速度(8.Om/min)N70M90;将往复运动的距离和往复运

5、动的速度(F196/F162)送PMC6结束语本设计经过使用,使用方便、工作可靠,充分使用了系统的多种功能。但要指出的是,必须选订αL系列小惯量电动机,以确保系统在W轴高速往复运动时不会产2生过流(It)报警。