基于FANUC系统的数控车床PMC程序设计.pdf

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1、《电气自动化)2oas年第37卷第6期动控制系统与装AutomaticControISvstems＆EQuipmen基于FANUC系统的数控车床PMC程序设计张洪涛(北京市燕科新技术总公司北京102200)摘要：为了培养数控学习人员及在校学生能够掌握数控系统的使用方法，以及数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力，设计了一套数控车床实验系统。采用FANUC系统构成，利用系统可以使学员尽快掌握数控系统控制原理和电气原理。还可以掌握数控系统的安装调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到现场实习效果。叙述了FANUC系统的PMC(Programmab

2、leMachineController)程序设计的编程思想和构成，对于从事数控机床的程序设计具有一定的参考价值。关键词：发那科；数控；可编程序机床控制器；程序设计；实验设备DOI：IO．3969／j．issn．1000-3886．2015．06．027[中图分类号]TG519．1[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2015)06—0084—03ProgrammingofCNCPMCBasedOnFANUCSystemZHANGHong。tao(BeifingYankeNewTechnologyCorp．，Beo'ing102200，Chi

3、na)Abstract：ACNClatheexperimentsystemisdesignedtotrainCNClearnersandschoolstudentsonhowtousetheCNCsystemaswellastodesignelectrically，install，debugandrepairtheCNCsystem．BeingmadeupofFANUC，thesystemcanbeusedtoenablestudentstomasterthecontrolprincipleandelectricalprincipleoftheCNC

4、systemassoonaspossibleandgettoknowtheinstallationanddebuggingmethod．Thesystemcansimulatetheprocessandcompositionofindustrialproductionandachievetheeffectoffieldpractice．ThearticledescribestheprogrammingthoughtandcompositionofthePMC(ProgrammableMachineController)oftheFANUCsystem

5、，andisofcertainreferencevMueforthedesignofCNCmachineprogramming．Keywords：FANUC；CNC；PMC(Programmablemachinecontroller)；programming：experimentaldeviceO引言1运行准备数控机床作为计算机控制的数控系统，其核心就是计算机与1．1紧急停止实时控制技术。数控机床的控制部分可以分为数字控制和顺序如果按下机床操作面板上的紧急停止按钮，立即停止机床的程序控制两部分，它们是两个不同的控制部件。数字控制主要可移动。为了实现这

6、样的功能，在梯图中当信号ESP(G8．4)成为以完成复杂的运算及机床坐标轴位置的移动，即控制刀具的运动0时，机床就进入紧急停止状态，停止机床的移动。在紧急停止轨迹和主轴运转控制。顺序程序控制主要对机床侧输入信息进按钮回路中通常串联超程检测的极限开关常闭触点，以使机床能行采样和接收CNC(ComputerizedNumericalController)的M代码够在错误超程中停止运行。急停按钮(X8．4)的连接是按钮的常S代码T代码等，完成对数控机床外围部件的控制。闭触点，且按钮具有自锁功能』。在数控机床控制中，数字控制和顺序控制二者缺一不可，它1．2方

7、式选择们之间可以通过规定的接口信号进行相互间的信息交互。因此，在准备就绪信号MA(FO001．7)为1时，表明CNC已经准备可编程序机床控制器是数字控制与机床之间的联系桥梁，通过它就绪的事实。伺服准备就绪信号SA(F000．6)为1时，表明伺服建立了机床系统与数控系统的信息交互，最终完成数控机床加工系统处在能够正常动作的状态。报警中信号AL(FO001．0)为1，的任务。表明CNC处在报警状态，报警状态包括的内容有：超程报警，过数控系统是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作热报警，伺服报警等。只有这些信号在正常状态下，才能进入下的，其控制功能和

8、特点在很大程度上取决于硬件结构。在面的任务。FANUC数控CNC中集成了可编程序机床控制器PMC，使数控机机