fanuc0id系统数控车床pmc程序设计——毕业设计

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1、FANUCOiD系统数控车床PMC程序设计摘要为实现数控车床的口动化，根据FANUCOiMate-TD数控系统的电气控制特点和数控车床的电气控制要求，运用FANUCPLC的使用和编程技术来完成冷却、润滑、刀架、主轴的PLC控制程序设计。其设计思路和方法可为其他机电一体化产品控制系统设计捉供借鉴。关键词：数控系统；Fanuc；PLC；刀架摘要I第1章绪论11」数控技术11.2数控机床专用PLC1第2章FANUC数控系统介绍32」数控系统的组成32.2软件功能4第3章机床数控化改造53」数控机床的优越性53.2数控机床操作面板53.3数控机床的工作流程63.

2、4操作面板及I/O分配73.5选择PMC的型号，并分配地址73.6数控系统功能指令10第4章操作面板梯形图114.1控制梯形图114.1.1模式选择114.1.2主轴控制系统124.1.3润滑系统134.1.4冷却系统154.1.5刀架选择164.1.6切削进给速度倍率选择174.1.7进给系统的控制原理184.2PMC软件调试18第5章小结19参考文献20致谢21第1章绪论1.1数控技术数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基木的装备。世界齐国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市

3、场的适应能力和竞争能力。工业发达国家述将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展白己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界齐发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。FANUC数控系统应用越来越广泛，FANUC数控系统的优越性表现越来越广泛。FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能，得到了广大用户的认可，并得以大量使用，就其系统本身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。1

4、.2数控机床专用PLC可编程控制器(PLC)是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的专门从事逻辑控制的微机系统，梯形图是PLC的程序主要表达方式之一，在工业上最为普级的控制器，它原以是来代替继电器控制冋路的，发展到今天出现了通讯、模拟、运算、等功能，它的优点是：控制稳定、操作简单、编程效率高等优点；在PLC系统应用中，梯形图的设计往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算、数据处理、联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。由于梯

5、形图的设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物，因此，在设计方法上与计算机程序设计和电气控制设计既有着相同点，也有着不同点。对开关量控制系统梯形图的设计，常用的有以下儿种常用方法。⑴替代设计法：所谓替代设计法，就是用PLC机的程序，替代原有的继电器逻辑控制电路。(2)逻辑代数设计法：由于电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关系，因此对开关量的控制过程可用逻辑代数式表示、分析和设计。利用这种方法设计,最大的特点是可以把很多的逻辑关系最简化。当然出于可靠和安全性角度考虑的冗余设计是另外一个问题。(3)程序流程图设计法：PC采用计算机控制技术，其程序设计

6、同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程图表示。由于PC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。(4)功能模块设计法:根据模块化设计思想，可对系统按控制功能进行模块划分，依次对各控制的功能模块设计梯形图。当然，在设计屮要注意模块之间的互相影响吋、吋序关系，以及联锁指令的使用条件。同一种控制功能可有不同的软件实现方法，应根据具体情况采用简单实用的方案，并应充分利用不同机型所提供的编程指令，使程序尽量简洁。当然还有经验法、随机逻辑编程等。在系统设计屮对不同的环节，可根据具

7、体情况，采用不同的设计方法。通常在全局上采用程序框图及功能模块方法设计；在心设备改造屮，采用替代法设计；在局部或具体功能的程序设计上，采用逻辑代数法和经验法。第2章FANUC数控系统介绍2.1数控系统的组成FANUC系统是由主模块和I/O模块组成。主模块的功能是用于主轴控制（模拟量和数字串行主轴）的信号接口、齐个伺服进给控制信号接口、伺服进给轴的位置反馈信号接口（光栅尺或分离型编码器）、存储卡和编辑卡接口等。I/O模块的功能是为机床提供信号的输入/输出信号接口、LCD（或CRT）视频信号接口、系统MDI键盘信号接I」、机床手摇脉冲发生器的信号接II及系统

8、通信信号接II等。系统结构图见图2・1,FANUC系统主轴及I/O模块结构图见图