FANUC%200系统的PMC反编译说明.pdf

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1、FANUC0系统的PMC反编译说明目前，在国内有许多用户使用BJ-FANUC公司生产的0系统，由于这些系统运行很好，还有许多利用价值，有些用户就想增加一些功能。增加功能就必须修改PMC梯形图，PMC梯形图是写入EPROM里的，要想从EPROM读出，下面介绍了一种方法，请大家参考。1．首先要使用FANUC公司生产的HANDYFILE（手持文件盒）通过RS-232-C与CNC连接（系统上要插上FANUC0系统的编辑卡：板号是A02B-2000-0150）；1)插上编辑卡后，设上显示梯形图的相关参数(见下方注)，关机

2、。注：0系统类别0TC0TD0MC0MD梯形图显示60#260#260#260#2执行PMC-L905#5905#5905#5905#5932#5932#5905#5表示5000步，905#0表示3000步2)重新开机后，画面显示：（1）LOADFROMI/O（2）LOADFROMEROM（3）RUN（4）RUNWITHOUTPMC（5）EDITLADDER3）按下“5”键后，进入LADDERPROGRAMMERMENU画面，显示如下：01SYSPRM：SETPMCSYSTEMPARAMETER02EDIT：L

3、ADDERPROGRAM03I/O：INPUT/OUTPUTLADDERPROGRAM04CLEAR：CLEARLADDERPROGRAM4）选择03进入会出现INPUT/OUTPUTLADDERPROGRAM画面：01WRITER：PMC-WRITER02P-G：SYSTEMP-MODELG03FDCAS：FDCASSETTE5）选择03进入出现FDCASSETTE画面：01READ02WRITE03VERIFY04DELETE6）给所要传出的梯形图起一名字（例如0001），按下WRITE键，系统执行梯形图就

4、下传至HANDYFILE（手持文件盒）里。在HANDYFILE（手持文件盒）中生成文件名：#0001.DAT；注：HANDYFILE（手持文件盒）的型号为A13B-0159-B0012．电脑要选择WINDOWS98操作系统，编辑梯形图软件要选择FANUC公司的FAPILADDER编程软件，A08B-9201-J502#EN,版本号为Ver08.41995.02.24；3．把#0001.DAT文件复制到FAPILADDER文件的目录下；4．进入MS-DOS方式，在C盘的目录下，进入FAPILADDER（如：C:

5、1FLADDER）；5．进入FAPILADDER主菜单后，选择:⑴F6KEY：IO回车；⑵F4KEY：HandyFile回车；⑶F2KEY：READ（PROGRAMMER←HandyFile）回车；显示如下：READ（PROGRAMMER←HandyFile）HandyFileFILENAME：(Specifythefloppydiskdrive)ROMFORMATNAME：6．把HandyFile文件添入第一行（例如：C:1#0001.DAT）；要转换的ROM文件添入第二行（例如：AA）；7．按F1键

6、（EXEC）后，在屏幕左下显示：NORMALEND；(转换结束)8．按F10三次退到主菜单，将所转换的ROM文件（AA）进行反编译。选择F4KEY：DECOMPILE，显示：ROMformatfilename：Sourceprogramname：9．将所转换的ROM文件AA添入第一行，源程序文件名添入第二行（例如：AA1），按F1（EXEC）键，完成反编译；10．按F10（Esc）返回主菜单，按F1KEY：EDLT显示：INPUTPROGRAMNAME：OUTPUTPROEAMNAME：按显示添入文件名，按执行

7、（EXEC）键，进入下一菜单，选择F2KEY：LADDERDIAGRAM进入梯形图画面，反编译的PMC梯形图即完成。