FANUC PMC培训资料.pdf

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1、FANUC基础调试培训1、FANUCPMC概要。2、I/O硬件的联接和地址设定3、PMC画面操作和设定4、常用PMC应用案例PMC概要【CNC与PMC】CNC（ComputerizedNumericalControl：计算机控制的数控装置）和PLC（ProgrammableLogicController：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。CNC中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC是安装在CNC内部负责机床控制的顺序控制器。【PMC信号】•X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件

2、。PMC接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。•Y：由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。•F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。•G：由PMC侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈

3、（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。•RE：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。•A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令(DISPB)•非易失性存储器地址：定时器(T)、计数器(C)、保持型继电器(K)、数据表(D)在断电时要保持其中的值。这4个叫做PMC参数。PMC参数的显示和设定方法请看“设定PMC参数”部分。【系统信号】在内部地址中，中间继电器R9000以上的地址，被系统

4、占用，所以不要用于普通控制地址中。【PMC信号与地址】•地址G和F信号，由CNC控制软件决定其地址。•机械和PMC之间的接口信号X和Y地址是由机床厂家设计人员分配的。•急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC扫描时间的影响使处理缓慢，因此由CNC直接进行读取。这些输入信号的X地址是确定的。【X与Y信号】•下表中列出的X信号由CNC直接读取，所以不需要经过PMC处理，另外需要根据地址的分配决定连接线的端子号。前面带“*”的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形式可使信号具有更高的可靠性。•从PMC送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。#

5、7#6#5#4#3#2#1#0X0004SKIPESKIP-MIT2+MIT2-MIT1+MIT1ZAEXAE(T)跳转信号刀具预调仪测量信号到达信号X0004SKIPESKIPZAEYAEXAE(M)跳转信号测量信号到达信号X0008*ESP急停X0009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1回参考点参考信号【CNC与PMC之间的接口】•通过FANUC连接说明书（功能篇）B-64303【附录】→【ACNC和PMC之间的接口】→【A.2.3信号一览表】可查看所有G/F信号的定义[程序结构]•第一级每隔8ms进行读取。

6、一级程序ENDEND1(SUBSUB11))主要处理急停、跳转、超程等紧急动作的处理。二级程序不使用第1级时，只编写END1命令。ENDEND2(SUB22))CALLCALLUSPSP(SUB(SUB7171))命令•第2级程序编写普通的顺序程序。扫描时间显示在PMC诊断（PMCDGN）的标SPESPE(SUB(SUB72))题栏上。SP(SUB7171))子程序•子程序SPESPE(SUB(SUB72))将重复执行的处理和模块化的程序作为子程SP(SUBSUB7171))序登录，然后用CALL和CALLU命令由第二级程序调用。SPESPE(SUB(SUB

7、72))ENDEND(SUB(SUB64))[顺序控制与继电器控制]ACBACACACB继电器动作时间A继电器动作时间ABBCC传统继电器控制<>传统继电器控制<>APMC扫描周期ABBCCI/O硬件的联接和地址设定【I/O模块规格】机床操作面板操作盘I/O模块0i用I/O单元带手轮接口96/64带手轮接口96/64带手轮接口48/32FANUCI/OUNIT分线盘I/O模块A/BI/OLINK轴带手轮接口96/64无手轮接口最大256/256无手轮接口128/128电缆线最长15MJD1B硬件连接DC24组：0VJD51

8、JD1A座：0ACNC槽：1JD1B组：1I/OLi