FANUC PMC功能详细介绍.pdf

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1、PMC功能PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览PMC的基本功能种类0i-DPMC/L项目0i-DPMC0iMate-DPMC/L编程语言梯形图级数33第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step1μsec/stepI/OLink最大信号点数2048/20481024/10240i-D○○B0i-MateD—○T地址范围T0~T499,T9000~T9499T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~

2、K99,K900~K999K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249A0~A249,A9000~A9249基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。I/OLink第二通道功能，为选项功能，需要指定。使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUCLADDER-III软件。-151-PMC功能系统信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址R9091FLFL2RUNONOFFFL：1秒周期信号（ON/OFF比1：1）FL2：0.2秒周期

3、信号（ON/OFF比1：1）RUN：PMC运行ON：常1信号OFF：常0信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址R9015STPRRUNRSTPR：梯形图停止信号RUNR：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2-152-PMC功能PMC的数据形式PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。一般来说，PMC数据也采用二进制形式。带符号的二进制形式（Binary）可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理可使用的数值范围如下数据长度数据范

4、围（十进制换算）备注1字节-128~+1272字节-32768~+32767采用2的补码表示4字节-2147483648~+2147483647在顺序程序中指令数据的长度和初始地址在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。由R100指定4字节长的数据时地址和位的对应关系如下：#7#6#5#4#3#2#1#076543210地址R1002222222215141312111098地址R101222222222322212019181716地址R1022222222230292827262524地址R103±2222222用2字节表示

5、-100和+100时十进制数100-100+00110010010011100+10000000011111111最高位数2进制+20000000011111111为1时为负数+30000000011111111-153-PMC功能BCD形式：BinaryCodedDecimal在十进制数的二-十进制中，用4位的二进制码表示十进数的各位。可处理2位或4位的十进制数，符号用其他信号进行处理。#7#6#5#4#3#2#1#010位个位+08040201084211000位100位+18000400020001000800400200100例：63和1234的BCD码表示。

6、十进制数631234+00110001100110100BCD码+1—00010010BCD码和二进制数的变换通过DCNV，DCNVB指令来进行。位型：Bit处理1位信号和数据时，在地址之后指令小数点的位号#7#6#5#4#3#2#1#0地址xxxxxV例：X0001.2（地址X0001的第二位）可以以位为单位来读写数据表的部分数据部分。-154-PMC功能格雷码0~15的4位二进制表示如下。如果旋钮开关的触点信号使用二进制代码来表示，在切换触点时，存在有2位数据同时变化的情况，造成变化的不连续性。0123456789101112131415b300000000

7、11111111b20000111100001111b10011001100110011b00101010101010101如下所示，如果采用4位格雷码表示，在旋钮开关触点进行切换时，相邻的触点只有一位数据进行变化，不存在不连续的现象。0123456789101112131415g30000000011111111g20000111111110000g10011110000111100g00110011001100110把由旋钮开关输入的格雷码信号转换为二进制数据，可成为正常处理用数值，这样程序更容