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1、FANUC数控系统PMC功能的妙用感谢论坛发贴网友：00023(东风本田发动机有限公司 叶 辉) FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可,在我公司得到了大量的使用,就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。 在实际工作中,了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能,对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。 在这里,举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的快速判断和排除。 功能1
2、 操作方法:按功能键
3、SYSTEM
4、切换屏幕→按
5、PMC
6、软键,再按相应的软键,便可分别进入
7、PMCLAD
8、梯形图程序显示功能、
9、PMCDGN
10、PMC的I/0信号及内部继电器显示功能、
11、PMCPRM
12、PMC参数和显示功能。 应用实例:本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC18i系统,报警内容是2086ABNORMALPALLETCONTACT(M/CSIDE),查阅机床说明书,意思是“加工区侧托盘着座异常",检测信号的PMC地址是X6.2。该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式,观察加工区
13、内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除,不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为"1",如果置为"0"，则清除相应的信息。也就是说,要消除这个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位(A),置为"0"。按
14、PMCDGN
15、→
16、STATUS
17、进入信号状态显示屏幕,查找为"1"的信息显示请求位(A）时,查得A10.5为"1"。于是,进入梯形图程序显示屏幕
18、PMCLAD
19、
20、,查找A10.5置位为"1"的梯形图回路,发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1常闭点,此时状态为"0"。查阅机床维修说明书,K9.1的含义是:置"1"为托盘底座检测无效。 故障排除过程:在MDI状态下,用功能键
21、OFFSETSETTING
22、切换屏幕,按
23、SETTING
24、键将"参数写人"设为"1",再回到
25、PMCPRM
26、屏幕下,按
27、KEEPRL
28、软键进入保持型继电器屏幕,将K9.1置位为1"。按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果
29、然有铝屑堆积,于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1和"参数写人"设回原来的值"0"。多次进行APC操作,再无此报警,故障排除。 功能2 在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入信号(NC→PMC),而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)。其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,当其中某一位被置为"1"时,允许对应的伺服轴移动；为"0"时,禁止对应的伺服轴移动。 应用实例:一国产加工专机使用FANUC 21M系统,执行原点返回的NC程序时,当执行到"G91G28G
30、OOZO;"时,Z轴无动作,CNC状态栏显示为"MEMSTRTMTN***",即Z轴移动指令已发出。用功能键
31、MESSAGE
32、切换屏幕,并无报警信息。用功能键
33、SYSTEM
34、切换屏幕,按“诊断”软键,这时005(INTERLOCK/START-LOCK)为"1",即有伺服轴进入了互锁状态。 故障排除过程:进入梯形图程序显示功能屏幕,发现与Z轴对应的互锁信号G130.0的状态为"0",即互锁信号被输入至NC,检查其互锁原因,发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后,将G130.0置为"1",互锁解除,重新启动原点
35、返回的NC程序,动作正常,故障排除。 功能3 PMC中的眼踪功能(TRACE)是一个可检查信号变化的履历,记录信号连续变化的状态,特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键
36、SYSTEM
37、切换屏幕,按
38、PMC
39、软键→
40、PMCDGN
41、→{TRACE
42、即可进入信号跟踪屏幕。 应用实例:某国产加工中心使用的是FANUCOi系统。在自动加工过程,NC程序偶尔无故停止,上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开(不正常现象),CNC状态栏显示MEMSTOP***,此时无任何报警信息,检查诊断画面,
43、并未发现异常,按NC启动便可继续加工。经观察,CNC都是在执行M06(换刀)时停止,主要动作是ATC手臂旋转和主轴(液压)松开/拉紧刀具。 故障排除过程:使用梯形图显示功能,追查上件侧的托盘夹爪(Y25.1)置为"1"的原因(估计与在自动加工过程,偶尔无故停止故障有关)。经查,怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关(X1007.4)有关。于是,使用
44、TRACE
45、信号跟踪功能,在自动加工过程中,监视X1007.4的变化情况
