FANUC数控系统的操作及有关功能.pdf

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1、FANUC数控系统的操作及有关功能(北京发那科机电有限公司王玉琪)发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CN

2、C内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S

3、**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1G92X0Y0Z0；N2S600M03;N3G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4G01Y900.0F150;N5G03X500.0Y1150.0R650.0;N6G00G40X0Y0M05;N7M30;编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句

4、基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：O9100;G81Z#26R#18F#9K0;IF[#3EQ90]GOTO1;#24=#5001+#24;#25=#5002+#25;N1WHILE[#11GT0]DO1;#5=#24+#4*COS[#1];#6=#25+#4*SIN[#1];G90X#5Y#6;END1;G#3G80;M99;上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过RS232C口输到CNC。编辑方式只有4个编辑键：插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；另一个键是程序段

5、结束（EOB）。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。②．背景编辑：在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACHINJOG（手动连续示教）方式和TEACHINHANDLE/STEP（手摇进给/步进示教）方式实现

6、。④．图形会话编程：要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。3.手动移动机床①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。②．手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开

7、机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：G92（