fanuc系统功能介绍

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1、FANUC数控系统特点及系列FANUC数控系统特点及系列1.主要特点日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能,适用于各种机床和生产机械的特点,在市场的占有率远远超过其他的数控系统,主要体现在以下几个方面。(1)系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。(2)具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0~45℃,相对湿度为75%。(3)有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。(4)FANUC系统所配置的系统软件具有比较

2、齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说,基本功能完全能满足使用要求。(5)提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序,而且增加了编程的灵活性。(6)具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口,使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行,从而实现高速的DNC操作。(7)提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类。2.主要系列(1)高可靠性的PowerMate:0系列:用于控制2轴的小型车床

3、,取代步进电机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便,中文显示的CRT/MDI,也可配性能/价格比高的DPL/MDI。(2)普及型CNC:0—D系列:0—TD用于车床,0—MD用于铣床及小型加工中心,0—GCD用于圆柱磨床,0—GSD用于平面磨床,0—PD用于冲床。(3)全功能型的0—C系列:0—TC用于通用车床、自动车床,0—MC用于铣床、钻床、加工中心,0—GCC用于内、外圆磨床,0—GSC用于平面磨床,0—TTC用于双刀架4轴车床。(4)高性能/价格比的0i系列:整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。0i—MB/M

4、A用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i—TB/TA用于车床,4轴2联动;0i—mateMA用于铣床,3轴3联动;0i—mateTA用于车床,2轴2联动。(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成于一体,具有网络功能,超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴,6轴联动;18i最大可控6轴,4轴联动;21i最大可控4轴,4轴联动。除此之外,还有实现机床个性化的CNC16/18/160/180系列。FANUC0i系统的原理框图和维修

5、方法1 FANUC0i系统主CPU板的构成框图  读者要想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给出FANUC0i系统主CPU板的构成框图。  FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块,伺服模块等,其集成度较FANUC0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。2 系统故障分析与处理方法  当系统电源打开后

6、,如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示),系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。2.1 900号报警(ROM奇偶校验错误)  此报警表示发生了ROM奇偶错误。  要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。  原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。2.2 910~911报警(DRAM奇偶校验错误)  此报警是DRAM

7、(动态RAM)的奇偶错误。要点分析:在FANUC0i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。2.3 912~913报警(SRAM奇偶校验错误)  此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。  要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM

8、912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。  原因和处理:(1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再接通电源)。(2)存储器全清后,奇偶报

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